搬送事例 No.6
ワークを判別して搬送方向を変える動作
押ボタンをONすると、色識別センサで白黒を判別し、白なら左へ、黒なら右へワークを搬送します。
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つなぎ方(配線場所)
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プログラム入力
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装置イメージ
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I/O表
No. | 入力部 |
No. | 出力部 |
I1 | 色識別センサ |
O1 | コンベヤL回転 |
I2 | 押ボタン |
O2 | コンベヤR回転 |
I3 | |
O3 | |
I4 | |
O4 | |
I5 | |
O5 | |
I6 | |
O6 | |
I7 | |
O7 | |
I8 | |
O8 | |
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部品表
No. |
商品名 |
型式 |
数量 |
メーカー |
① |
SiO-C-D |
XAC-035 |
1 |
SUS |
② |
コネクタ端子台(バネ式) |
SUC-147 |
1 |
SUS |
③ |
I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) |
SUC-118 |
1 |
SUS |
④ |
ACアダプタ |
SUC-261 |
1 |
SUS |
⑤ |
24V分岐ケーブル |
SUC-120 |
1 |
SUS |
⑥ |
アイコンベヤ |
XCV-205G |
1 |
SUS |
⑦ |
色識別センサヘッド |
SUC-264 (メーカー型式:CZ-H32) |
1 |
SUS(KEYENCE) |
⑧ |
色識別センサアンプ |
SUC-265 (メーカー型式:CZ-V21A) |
1 |
SUS(KEYENCE) |
⑨ |
押ボタン |
AIO-C10J |
1 |
SUS |
⑩ |
装置架台一式 |
GFU28034209 |
1 |
SUS |
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