押付・押出事例 No.1
エアシリンダでNG品を排出する動作
NG判別用センサ(有無検出や色検出など)でNGを判別すると、エアシリンダを前進動作させ、NG品をコンベヤ外へ排出します。
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つなぎ方(配線場所)
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プログラム入力
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装置イメージ
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I/O表
| No. | 入力部 |
No. | 出力部 |
| I1 | 判別センサ |
O1 | エアシリンダ前進指令 |
| I2 | |
O2 | コンベヤL回転 |
| I3 | |
O3 | |
| I4 | |
O4 | |
| I5 | |
O5 | |
| I6 | |
O6 | |
| I7 | |
O7 | |
| I8 | |
O8 | |
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部品表
| No. |
商品名 |
型式 |
数量 |
メーカー |
| ① |
SiO-C-D |
XAC-035 |
1 |
SUS |
| ② |
コネクタ端子台(バネ式) |
SUC-147 |
1 |
SUS |
| ③ |
I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) |
SUC-118 |
1 |
SUS |
| ④ |
ACアダプタ |
SUC-261 |
1 |
SUS |
| ⑤ |
２４V分岐ケーブル |
SUC-120 |
1 |
SUS |
| ⑥ |
アイコンベヤ |
XCV-205G |
1 |
SUS |
| ⑦ |
色識別センサヘッド |
SUC-264
(メーカー型式:CZ-H32) |
1 |
SUS(KEYENCE) |
| ⑧ |
色識別センサアンプ |
SUC-265
(メーカー型式:CZ-V21A) |
1 |
SUS(KEYENCE) |
| ⑨ |
エアシリンダ |
MXH6-30Z |
1 |
SMC |
| ⑩ |
装置架台一式 |
GFU28034212 |
1 |
SUS |
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