はじめに

XA-P4はXA4軸用コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No）などの各データは、ジョグボックス（XA-JB）での編集も可能ですが、XA-P4を使用すると設定値などが見やすく、より簡単かつ効率的に位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。
本ソフトにより、XAが皆様により使いやすいものと感じていただけることと思います。

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主な機能

XA-P4のサポートする機能を以下に簡単に説明します。

位置データの編集

1. 位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No）
2. パラメータ
3. グループデータ
4. シーケンス・マクロデータの編集を行います。
   編集した各データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。

ティーチング機能

ティーチング画面で、JOG送りまたは指定パルス送りで、移動位置のティーチングが出来ます。

通信機能

XAコントローラと通信をし、データの読み書きや編集が可能です。
具体的には、

1. 位置データの読み込み・書き込み・照合
2. パラメータの読み込み・書き込み・照合
3. グループデータの読み込み・書き込み・照合
4. シーケンス・マクロの読み込み・書き込み・照合

が可能です。
また通信により、入出力のモニターや出力の状態の変更も可能です。

モニター機能

入出力の状態を表示します。

XA選択移動

XAを、任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。

XA連続移動

XAを、1ヶ所または連続する複数の任意の位置Noへ移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。

XAグループ移動

XAを、指定したグループNoに登録された位置Noへ移動させることができます。