はじめに

XA-PN1はXA-N1コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
XA-N1をご使用のお客様に無償で提供しております。
XA-N1は、ジョグボックスでの位置データの編集も可能ですが、XA-PN1を使用することにより、視覚的でより簡単な位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。

ダウンロード 取扱説明書 使用環境 更新履歴

主な機能

XA-PN1のサポートする機能を以下に簡単に説明します。

位置データの編集

位置データ（速度・加速・移動方法・位置・出力・押付力・押付位置）の編集を行います。編集した位置データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。

パラメータの編集

XA-N1コントローラのパラメータの編集が可能です。編集したパラメータは、ファイルとして保存したり、印刷することができます。

通信機能

XA-N1コントローラと通信をし、データの読み書きなどが可能です。
具体的には、

1. 位置データの読み込み・書き込み・ジョグティーチング
2. パラメータの読み込み・書き込み
3. 位置データ・パラメータの照合

ができます。また通信により、I／Oのモニターや出力の変更も可能です。

モニター機能

I／Oの状態を表示します。（データ編集モードでのみ可）

モード切り替え

XAコントローラの動作モード（ティーチングモード・外部起動モード）の切り替えが可能です。

XA選択移動

XAの移動位置Noを最大15カ所まで指定し、順番に移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー(100msec単位)を入れることができます。

XA連続移動

XAを任意の位置Noへ連続または１箇所ずつ移動させることができます。
次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。