はじめに

XA-PS4はXA-S1〜4コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
XAをご使用のお客様に無償で提供しております。
XA-PS4では、ジョグボックスでの位置データの編集も可能ですが、XA-PS4を使用することにより、視覚的でより簡単な位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。

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主な機能

XA-PS4のサポートする機能を以下に簡単に説明します。

データの編集

1. 位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・押付力・押付位置・補間有無・OUT出力・SM）
2. グループデータ
3. シーケンス・マクロデータ　※コントローラがポジショナーモードの場合
4. プログラムデータ　※コントローラがプログラムモードの場合
5. パラメータの編集を行います。

編集した各データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。
また通信によって各データの読み込み・書き込み・照合が可能です。

モニター機能

入出力のモニターや出力の状態の変更も可能です。
他にもフラグ・変数・ポジション変数のモニターが可能です。
※コントローラがプログラムモードの場合

XA移動テスト

選択移動
XAを、任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
選択移動
XAを、1ヶ所または連続する複数の任意の位置Noへ移動させることができます。また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることが できます。
グループ移動
XAを、指定したグループに登録された位置Noへ連続で移動させることが できます。

ティーチング機能

XAの移動位置のティーチングが可能です。通信によるジョグ移動又はパルス送りで 移動位置のティーチングを行うことができます。

プログラムの実行・モニタ

プログラムNo.を指定してプログラムの実行及びモニターを行うことができます。
※プログラムモードの場合