搬送事例 No.1
パワーユニットでコンテナを切り出す動作
下流のコンテナがなくなると上流のコンテナが切り出されます。
つなぎ方(配線場所)
プログラム入力
装置イメージ
I/O表
| No. | 入力部 | No. | 出力部 |
|---|---|---|---|
| I1 | センサ1 | O1 | パワーユニット前進指令 |
| I2 | センサ2 | O2 | |
| I3 | O3 | ||
| I4 | O4 | ||
| I5 | O5 | ||
| I6 | O6 | ||
| I7 | O7 | ||
| I8 | O8 |
部品表
| No. | 商品名 | 型式 | 数量 | メーカー |
|---|---|---|---|---|
| ① | SiO2基本キット1 | SIO-L10 | 1 | SUS |
| ② | パワーユニット | XAK-P06 | 1 | SUS |
| ③ | パワーユニット用出力ケーブル | SUC-191 | 1 | SUS |
| ④ | e-CON付光電センサ(反射型) | SUC-195 | 2 | SUS |
| ⑤ | ACアダプタ | SUC-261 | 1 | SUS |
| ⑥ | 装置架台一式 | GFU28034219 | 1 | SUS |