搬送事例 No.2
電動ストッパでコンテナを切り出す動作

センサでワークの有無を判断し、電動ストッパを用いてコンテナを一つずつ切り出します。

つなぎ方(配線場所)

プログラム入力

装置イメージ

I/O表

No.	入力部	No.	出力部
I1	センサ1	O1	電動ストッパ1後退指令
I2	センサ2	O2	電動ストッパ2後退指令
I3	センサ3	O3
I4		O4
I5		O5
I6		O6
I7		O7
I8		O8

部品表

No.	商品名	型式	数量	メーカー
①	SiO2基本キット1	SiO-L10	1	SUS
②	電動ストッパ	XAK-S050	2	SUS
③	電動ストッパ用出力ケーブル	SUC-197	2	SUS
④	e-CON付光電センサ(反射型)	SUC-195	3	SUS
⑤	ACアダプタ	SUC-261	2	SUS
⑥	装置架台一式	GFU28034210	1	SUS