搬送事例 No.6
ワークを判別して搬送方向を変える動作
押ボタンをONすると、色識別センサで白黒を判別し、白なら左へ、黒なら右へワークを搬送します。
つなぎ方(配線場所)
プログラム入力
装置イメージ
I/O表
| No. | 入力部 | No. | 出力部 |
|---|---|---|---|
| I1 | 色識別センサ | O1 | コンベヤL回転 |
| I2 | 押ボタン | O2 | コンベヤR回転 |
| I3 | O3 | ||
| I4 | O4 | ||
| I5 | O5 | ||
| I6 | O6 | ||
| I7 | O7 | ||
| I8 | O8 |
部品表
| No. | 商品名 | 型式 | 数量 | メーカー |
|---|---|---|---|---|
| ① | SiO-C-D | XAC-035 | 1 | SUS |
| ② | コネクタ端子台(バネ式) | SUC-147 | 1 | SUS |
| ③ | I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) | SUC-118 | 1 | SUS |
| ④ | ACアダプタ | SUC-261 | 1 | SUS |
| ⑤ | 24V分岐ケーブル | SUC-120 | 1 | SUS |
| ⑥ | アイコンベヤ | XCV-205G | 1 | SUS |
| ⑦ | 色識別センサヘッド | SUC-264 (メーカー型式:CZ-H32) |
1 | SUS(KEYENCE) |
| ⑧ | 色識別センサアンプ | SUC-265 (メーカー型式:CZ-V21A) |
1 | SUS(KEYENCE) |
| ⑨ | 押ボタン | AIO-C10J | 1 | SUS |
| ⑩ | 装置架台一式 | GFU28034209 | 1 | SUS |