リフター事例 No.5
コンテナを常に一定の高さに保つ動作
コンテナをレベルセンサの高さまで持ち上げます。コンテナを1つ取り出すと次のコンテナがレベルセンサの高さに到達するまで持ち上げます。コンテナがなくなると下降します。
つなぎ方(配線場所)
プログラム入力
装置イメージ
I/O表
| No. | 入力部 | No. | 出力部 |
|---|---|---|---|
| I1 | レベルセンサ | O1 | パワーユニット前進指令 |
| I2 | コンテナ有センサ | O2 | パワーユニット後退指令 |
| I3 | O3 | ||
| I4 | O4 | ||
| I5 | O5 | ||
| I6 | O6 | ||
| I7 | O7 | ||
| I8 | O8 |
部品表
| No. | 商品名 | 型式 | 数量 | メーカー |
|---|---|---|---|---|
| ① | SiO2基本キット1 | SIO-L10 | 1 | SUS |
| ② | パワーユニット | XAK-P06 | 1 | SUS |
| ③ | パワーユニット用出力ケーブル | SUC-191 | 1 | SUS |
| ④ | e-CON付光電センサ(反射型) | SUC-195 | 2 | SUS |
| ⑤ | ACアダプタ | SUC-261 | 1 | SUS |
| ⑥ | 装置架台一式 | GFU28034220 | 1 | SUS |