新製品情報
'18/07/18発売パワーユニット ラック＆ピニオンタイプ
2,000mmの長ストロークを実現
外形図・価格・仕様
■ 外形図
| ストローク |
A※2 |
B |
C※2 |
D※3 |
E※3 |
| 500 |
1,316 |
816 |
553 |
162
(198) |
101
(136) |
| 600 |
1,516 |
916 |
653 |
| 700 |
1,716 |
1,016 |
753 |
| 800 |
1,916 |
1,116 |
853 |
| 900 |
2,116 |
1,216 |
953 |
| 1,000 |
2,316 |
1,316 |
1,053 |
| 1,100 |
2,516 |
1,416 |
1,153 |
| 1,200 |
2,716 |
1,516 |
1,253 |
| 1,300 |
2,916 |
1,616 |
1,353 |
| 1,400 |
3,116 |
1,716 |
1,453 |
| 1,500 |
3,316 |
1,816 |
1,553 |
| 1,600 |
3,516 |
1,916 |
1,653 |
| 1,700 |
3,716 |
2,016 |
1,753 |
| 1,800 |
3,916 |
2,116 |
1,853 |
| 1,900 |
4,116 |
2,216 |
1,953 |
| 2,000 |
4,316 |
2,316 |
2,053 |
※ 1：出荷時設定の場合53 ｍｍです。速度や加減速時間の設定により変化します。
※ 2：出荷時設定の値。速度や加減速時間の設定により変化します。
※ 3：（ ）内はブレーキ付の寸法となります。
■ 価格
ブレーキ無し
| 品名 |
PU-RP05 |
PU-RP06 |
PU-RP07 |
PU-RP08 |
PU-RP09 |
PU-RP10 |
PU-RP11 |
PU-RP12 |
| ストローク(mm) |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
| アイテムNo |
XAK-P13 |
XAK-P14 |
XAK-P15 |
XAK-P16 |
XAK-P17 |
XAK-P18 |
XAK-P19 |
XAK-P20 |
| 税抜価格(¥) |
99,000 |
101,000 |
102,000 |
103,000 |
104,000 |
105,000 |
107,000 |
108,000 |
| 品名 |
PU-RP13 |
PU-RP14 |
PU-RP15 |
PU-RP16 |
PU-RP17 |
PU-RP18 |
PU-RP19 |
PU-RP20 |
| ストローク(mm) |
1300 |
1400 |
1500 |
1600 |
1700 |
1800 |
1900 |
2000 |
| アイテムNo |
XAK-P21 |
XAK-P22 |
XAK-P23 |
XAK-P24 |
XAK-P25 |
XAK-P26 |
XAK-P27 |
XAK-P28 |
| 税抜価格(¥) |
109,000 |
110,000 |
112,000 |
113,000 |
114,000 |
115,000 |
116,000 |
117,000 |
ブレーキ付
| 品名 |
PU-RP05B |
PU-RP06B |
PU-RP07B |
PU-RP08B |
PU-RP09B |
PU-RP10B |
PU-RP11B |
PU-RP12B |
| ストローク(mm) |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
| アイテムNo |
XAK-P29 |
XAK-P30 |
XAK-P31 |
XAK-P32 |
XAK-P33 |
XAK-P34 |
XAK-P35 |
XAK-P36 |
| 税抜価格(¥) |
108,000 |
109,000 |
110,000 |
112,000 |
113,000 |
114,000 |
116,000 |
117,000 |
| 品名 |
PU-RP13B |
PU-RP14B |
PU-RP15B |
PU-RP16B |
PU-RP17B |
PU-RP18B |
PU-RP19B |
PU-RP20B |
| ストローク(mm) |
1300 |
1400 |
1500 |
1600 |
1700 |
1800 |
1900 |
2000 |
| アイテムNo |
XAK-P37 |
XAK-P38 |
XAK-P39 |
XAK-P40 |
XAK-P41 |
XAK-P42 |
XAK-P43 |
XAK-P44 |
| 税抜価格(¥) |
118,000 |
119,000 |
120,000 |
121,000 |
123,000 |
124,000 |
125,000 |
126,000 |
■ 仕様
| 項目 |
内容 |
| 駆動方式 |
ラック＆ピニオン |
| ストローク |
500 ～ 2,000mm (100m刻み) |
| 速度 |
131mm/sec |
| 可搬荷重 |
水平:15kg、垂直:3.5kg |
| モータ |
60角ギヤードステッピングモータ |
| ガイド機構 |
GFローラーとGF-Lスロットフレームの組合せ |
| 重量 |
2.56kg (ストローク500mm時)
※ストローク+100mm毎に+0.08kgとなります。
※ブレーキ付は+0.23kgとなります。
|
| GFコネクタサイズ |
GF-Nシリーズ |
| Tスロットサイズ |
Sスロット |
●ワーク取付によるモーメントは下表の値以内としてください。
| 許容モーメント[N・m] |
| Ma |
Mb |
Mc |
| 8.0 |
0.9 |
1.2 |
使用事例
搬送コンベアを台車ごと移動し、通路の確保を行います。
３列のコロコンから流れてくるコンテナを1列に集約します。
長いストロークを活かして、ビニールカーテンの開閉を行います。
コントローラ
■ 動作パターン
8種類の動作パターンがあらかじめ設定されていますので、コントローラ内の設定スイッチを選択するだけで下表の8つのパターンを選べます。
| SW1 |
動作内容 |
| 0 |
スイッチ1 ONの間、前進
スイッチ2 ONの間、後退
|
| 1 |
スイッチ1 ONで前進LSがONまで動作
スイッチ2 ONで後退LSがONまで動作
|
| 2 |
スイッチ1 ONの間前進し、OFFすると後退LSまで戻る
|
| 3 |
スイッチ1 ONの間後退し、OFFすると前進LSまで戻る
|
| 4 |
スイッチ1 ONで前進LSがONまで前進後、後退LSまで戻る
|
| 5 |
スイッチ1 ONで後退LSがONまで後退後、前進LSまで戻る
|
| 6 |
スイッチ1 ONの間前進し、OFFすると後退LSまで戻る
戻り中、スイッチ1 ONで前進へ切替わる
|
| 7 |
スイッチ1 ONの間後退し、OFFすると前進LSまで戻る
戻り中、スイッチ1 ONで後退へ切替わる
|
※8～Fは使用禁止です。選択しないでください。
■ 動作速度の切り替え
動作速度をコントローラ内の設定スイッチで、10段階から選択可能です。前進速度、後退速度を別々に設定できるので、「前進を早く」、「後退をゆっくり」などの動作も設定可能です。
出荷時は速度選択「0」が設定されています。前進、後退は同じ速度設定になっています。
| 選択 |
0 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
| 速度(mm/sec) |
131 |
117 |
104 |
91 |
78 |
65 |
52 |
39 |
26 |
13 |
■ 入力信号
スイッチコネクタ(コントローラパネル部)
| No. |
信号名 |
説明 |
| 1 |
前進指令 |
前進方向への移動指令です。 |
| 2 |
後退指令 |
後退方向への移動指令です。 |
| 3 |
COM |
入力コモン |
タイマ無効入力コネクタ(コントローラ内部)
| No. |
信号名 |
説明 |
| 1 |
前進タイマ無効 |
前進タイマを無効にします。 |
| 2 |
後退タイマ無効 |
後退タイマを無効にします。 |
| 3 |
COM |
入力コモン |
| 項目 |
仕様 |
| 入力電圧 |
DC24V±10% |
| 入力電流 |
約7mA/DC24V |
■ 出力信号
外部出力コネクタ(コントローラ内部)
| No. |
信号名 |
説明 |
| 1 |
前進LS |
前進LSがONの時に、ONします。 |
| 2 |
- |
未使用 |
| 3 |
後退LS |
後退LSがONの時に、ONします。 |
| 4 |
RDY |
電源投入でONします。アラーム時OFFします。 |
| 5 |
MOVE |
動作中ONします。 |
| 6 |
COM |
出力コモン |
24V出力コネクタ(コントローラ内部)
| No. |
信号名 |
説明 |
| 1 |
+24V |
DC24V出力
最大0.1A以内でご使用ください。 |
| 2 |
0V |
| 項目 |
仕様 |
| 負荷電圧 |
DC24V±10% |
| 最大負荷電流 |
20mA/1点 |
■ PCソフトウェア
PCソフトは、加減速設定等を変更することが可能です。弊社WEBサイトよりダウンロードして無償でご利用いただけます。
【機能】
加減速時間の設定 / 動作パターン4/5での待ち時間の変更
ストローク設定 / 動作開始条件設定 / 設定値 PCへの保存
設定値 印刷 など
■ 外形寸法図・取り付け方法
オプション
■ ケーブルベアユニット
ケーブルベアとベア受けフレームのセット品です。
お使いのストロークに合わせて選定してください。
| No. |
品名 |
数量 |
| 1 |
ケーブルベア |
1式 |
| 2 |
取付ブラケット |
1 |
| 3 |
ケーブルベア移動端ホルダ |
1組 |
| 4 |
ベア受けフレーム |
1 |
| 5 |
十字穴付皿ネジM3x6(ステンレス) |
4 |
| 6 |
六角穴付ボルトM5x10(ステンレス) |
2 |
| 7 |
STナットS(M5) |
2 |
| 品名 |
RP-CB05 |
RP-CB06 |
RP-CB07 |
RP-CB08 |
RP-CB09 |
RP-CB10 |
RP-CB11 |
RP-CB12 |
| 適応ストローク(mm) |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
| アイテムNo |
XAK-S182 |
XAK-S183 |
XAK-S184 |
XAK-S185 |
XAK-S186 |
XAK-S187 |
XAK-S188 |
XAK-S189 |
| 税抜価格(¥) |
8,000 |
8,400 |
8,800 |
9,300 |
9,700 |
10,200 |
10,600 |
11,000 |
| 品名 |
RP-CB13 |
RP-CB14 |
RP-CB15 |
RP-CB16 |
RP-CB17 |
RP-CB18 |
RP-CB19 |
RP-CB20 |
| 適応ストローク(mm) |
1300 |
1400 |
1500 |
1600 |
1700 |
1800 |
1900 |
2000 |
| アイテムNo |
XAK-S190 |
XAK-S191 |
XAK-S192 |
XAK-S193 |
XAK-S194 |
XAK-S195 |
XAK-S196 |
XAK-S197 |
| 税抜価格(¥) |
11,500 |
11,900 |
12,400 |
12,800 |
13,200 |
13,700 |
14,100 |
14,600 |
ACアダプタ
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| XAP-B229 |
3,300 |
DC24V 1.6A ケーブル長3m
出力ケーブル(6P)
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| XAR-019 |
500 |
コントローラ出力をPLCなどに接続するケーブルです。長さ0.15m
スイッチケーブル(3m)
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| XAR-P02 |
800 |
お客様で前進・後退用のスイッチ等をご用意される場合にご利用下さい。(2つのスイッチを同じ場所に設置する場合)
スイッチケーブル2(3m)
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| XAR-P04 |
1,400 |
お客様で前進・後退用のスイッチ等をご用意される場合にご利用下さい。(2つのスイッチを離れた場所に設置する場合)
スイッチ(2ボタン)
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| XAK-S046 |
2,800 |
操作スイッチ
ケーブル長3m
スイッチ(2ボタン)+EMG
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| XAK-S057 |
7,900 |
操作スイッチ+非常停止
ケーブル長3m
24V 出力ケーブル(0.3m)
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| XAR-P07 |
500 |
光電センサ等を使用する場合の電源接続用としてご利用可能です。
長さ 0.3m
タイマ無効入力ケーブル
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| XAR-P08 |
500 |
コントローラ内部のタイマ設定を無効にしたい場合に使用します。
長さ 0.3m
延長モータケーブル(2m)
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| XAR-P09 |
3,000 |
コントローラを離して設置したい場合にご利用ください。最長10mまでです。※耐屈曲仕様ではありません。
パワーユニット（B）付／電動ストッパ／電動ウインチ用入力ケーブル
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| SUC-198 |
1,150 |
SiOとの接続
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光電センサーで動作させる接続例
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