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新製品情報

'18/07/18発売パワーユニット ラック&ピニオンタイプ 2,000mmの長ストロークを実現


特長1

最大2,000mmの長ストローク

ラック&ピニオン方式による駆動で、2,000mmという長ストロークを実現。500~2,000mmまで100mm刻みで選べるラインアップを揃え、幅広い場面に対応可能です。
特長2

垂直での使用も可能

垂直方向での可搬荷重は3.5kg。ブレーキ付きを選択すれば、電源OFF時の落下もなく、安全にご利用いただけます。
特長3

GFとの高い親和性

駆動部本体およびラック部にはGF-Nのフレームと同じ突起を備えており、GFとの相性は抜群。既存設備への後付けも容易で、手軽に電動化を実現します。
特長4

SiOを併用し、さらに便利に

付属の標準コントローラには、あらかじめ8パターンの動作モードが登録されており、設定スイッチで簡単に切り替えて使うことができます。さらに、SiOコントローラを併用することで、 他の機器との連携など可能性が広がります。
ラック&ピニオンタイプ

両方向に動きます

ラックアンドピニオン 動画

6日目出荷外形図・価格・仕様

■ 外形図

外形図
ストローク A※2 B C※2 D※3 E※3
500 1,316 816 553 162
(205)
101
(144)
600 1,516 916 653
700 1,716 1,016 753
800 1,916 1,116 853
900 2,116 1,216 953
1,000 2,316 1,316 1,053
1,100 2,516 1,416 1,153
1,200 2,716 1,516 1,253
1,300 2,916 1,616 1,353
1,400 3,116 1,716 1,453
1,500 3,316 1,816 1,553
1,600 3,516 1,916 1,653
1,700 3,716 2,016 1,753
1,800 3,916 2,116 1,853
1,900 4,116 2,216 1,953
2,000 4,316 2,316 2,053

※ 1:出荷時設定の場合53 mmです。速度や加減速時間の設定により変化します。
※ 2:出荷時設定の値。速度や加減速時間の設定により変化します。
※ 3:( )内はブレーキ付の寸法となります。

■ 価格

ブレーキ無し

品名 PU-RP05 PU-RP06 PU-RP07 PU-RP08 PU-RP09 PU-RP10 PU-RP11 PU-RP12
ストローク(mm) 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
アイテムNo XAK-P13 XAK-P14 XAK-P15 XAK-P16 XAK-P17 XAK-P18 XAK-P19 XAK-P20
価格(¥) 90,000 91,000 92,000 93,000 94,000 95,000 97,000 98,000
品名 PU-RP13 PU-RP14 PU-RP15 PU-RP16 PU-RP17 PU-RP18 PU-RP19 PU-RP20
ストローク(mm) 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
アイテムNo XAK-P21 XAK-P22 XAK-P23 XAK-P24 XAK-P25 XAK-P26 XAK-P27 XAK-P28
価格(¥) 99,000 100,000 101,000 102,000 103,000 104,000 105,000 106,000

ブレーキ付

品名 PU-RP05B PU-RP06B PU-RP07B PU-RP08B PU-RP09B PU-RP10B PU-RP11B PU-RP12B
ストローク(mm) 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
アイテムNo XAK-P29 XAK-P30 XAK-P31 XAK-P32 XAK-P33 XAK-P34 XAK-P35 XAK-P36
価格(¥) 98,000 99,000 100,000 101,000 102,000 103,000 105,000 106,000
品名 PU-RP13B PU-RP14B PU-RP15B PU-RP16B PU-RP17B PU-RP18B PU-RP19B PU-RP20B
ストローク(mm) 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
アイテムNo XAK-P37 XAK-P38 XAK-P39 XAK-P40 XAK-P41 XAK-P42 XAK-P43 XAK-P44
価格(¥) 107,000 108,000 109,000 110,000 111,000 112,000 113,000 114,000

■ 仕様

項目 内容
駆動方式 ラック&ピニオン
ストローク 500 ~ 2,000mm (100m刻み)
速度 131mm/sec
可搬荷重 水平:15kg、垂直:3.5kg
モータ 60角ギヤードステッピングモータ
ガイド機構 GFローラーとGF-Lスロットフレームの組合せ
重量 2.56kg (ストローク500mm時)
※ストローク+100mm毎に+0.08kgとなります。
※ブレーキ付は+0.23kgとなります。
GFコネクタサイズ GF-Nシリーズ
Tスロットサイズ Sスロット
ワーク取付によるモーメント

●ワーク取付によるモーメントは下表の値以内としてください。

許容モーメント[N・m]
Ma Mb Mc
8.0 0.9 1.2

使用事例

通路横断台車

搬送コンベアを台車ごと移動し、通路の確保を行います。

3列集約1列供給シューター

3列のコロコンから流れてくるコンテナを1列に集約します。

ビニールカーテン開閉機構

長いストロークを活かして、ビニールカーテンの開閉を行います。

コントローラ

■ 動作パターン

8種類の動作パターンがあらかじめ設定されていますので、コントローラ内の設定スイッチを選択するだけで下表の8つのパターンを選べます。

SW1 動作内容
0 スイッチ1 ONの間、前進
スイッチ2 ONの間、後退
1 スイッチ1 ONで前進LSがONまで動作
スイッチ2 ONで後退LSがONまで動作
2 スイッチ1 ONの間前進し、OFFすると後退LSまで戻る
3 スイッチ1 ONの間後退し、OFFすると前進LSまで戻る
4 スイッチ1 ONで前進LSがONまで前進後、後退LSまで戻る
5 スイッチ1 ONで後退LSがONまで後退後、前進LSまで戻る
6 スイッチ1 ONの間前進し、OFFすると後退LSまで戻る
戻り中、スイッチ1 ONで前進へ切替わる
7 スイッチ1 ONの間後退し、OFFすると前進LSまで戻る
戻り中、スイッチ1 ONで後退へ切替わる

※8~Fは使用禁止です。選択しないでください。

■ 動作速度の切り替え

動作速度をコントローラ内の設定スイッチで、10段階から選択可能です。前進速度、後退速度を別々に設定できるので、「前進を早く」、「後退をゆっくり」などの動作も設定可能です。 出荷時は速度選択「0」が設定されています。前進、後退は同じ速度設定になっています。

選択 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1
速度(mm/sec) 131 117 104 91 78 65 52 39 26 13
動作速度の切り替え

■ 入力信号

スイッチコネクタ(コントローラパネル部)

No. 信号名 説明
1 前進指令 前進方向への移動指令です。
2 後退指令 後退方向への移動指令です。
3 COM 入力コモン

タイマ無効入力コネクタ(コントローラ内部)

No. 信号名 説明
1 前進タイマ無効 前進タイマを無効にします。
2 後退タイマ無効 後退タイマを無効にします。
3 COM 入力コモン
入力信号
項目 仕様
入力電圧 DC24V±10%
入力電流 約7mA/DC24V

■ 出力信号

外部出力コネクタ(コントローラ内部)

No. 信号名 説明
1 前進LS 前進LSがONの時に、ONします。
2 - 未使用
3 後退LS 後退LSがONの時に、ONします。
4 RDY 電源投入でONします。アラーム時OFFします。
5 MOVE 動作中ONします。
6 COM 出力コモン

24V出力コネクタ(コントローラ内部)

No. 信号名 説明
1 +24V DC24V出力
最大0.1A以内でご使用ください。
2 0V
出力信号
項目 仕様
負荷電圧 DC24V±10%
最大負荷電流 20mA/1点

■ PCソフトウェア

PCソフトは、加減速設定等を変更することが可能です。弊社WEBサイトよりダウンロードして無償でご利用いただけます。

スクリーンショット

【機能】
加減速時間の設定 / 動作パターン4/5での待ち時間の変更
ストローク設定 / 動作開始条件設定 / 設定値 PCへの保存
設定値 印刷 など

パソコン通信ケーブル

型式 PC232-8-CAB
価格 3,500

コンバータ

型式 USB-RS232C
価格 5,480
PC接続

■ 外形寸法図・取り付け方法

外形寸法図・取り付け方法

10日目出荷オプション

■ ケーブルベアユニット

ケーブルベアとベア受けフレームのセット品です。
お使いのストロークに合わせて選定してください。

No. 品名 数量
1 ケーブルベア 1式
2 取付ブラケット 1
3 ケーブルベア移動端ホルダ 1組
4 ベア受けフレーム 1
5 十字穴付皿ネジM3x6(ステンレス) 4
6 六角穴付ボルトM5x10(ステンレス) 2
7 STナットS(M5) 2
ケーブルベアユニット
品名 RP-CB05 RP-CB06 RP-CB07 RP-CB08 RP-CB09 RP-CB10 RP-CB11 RP-CB12
適応ストローク(mm) 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
アイテムNo XAK-S182 XAK-S183 XAK-S184 XAK-S185 XAK-S186 XAK-S187 XAK-S188 XAK-S189
価格(¥) 7,200 7,600 8,000 8,400 8,800 9,200 9,600 10,000
品名 RP-CB13 RP-CB14 RP-CB15 RP-CB16 RP-CB17 RP-CB18 RP-CB19 RP-CB20
適応ストローク(mm) 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
アイテムNo XAK-S190 XAK-S191 XAK-S192 XAK-S193 XAK-S194 XAK-S195 XAK-S196 XAK-S197
価格(¥) 10,400 10,800 11,200 11,600 12,000 12,400 12,800 13,200
ACアダプタ
アイテムNo. 単価(¥)
XAP-B229 2,700

DC24V 1.6A ケーブル長3m

出力ケーブル(6P)
アイテムNo. 単価(¥)
XAR-019 500

コントローラ出力をPLCなどに接続するケーブルです。長さ0.15m

スイッチケーブル(3m)
アイテムNo. 単価(¥)
XAR-P02 800

お客様で前進・後退用のスイッチ等をご用意される場合にご利用下さい。(2つのスイッチを同じ場所に設置する場合)

スイッチケーブル2(3m)
アイテムNo. 単価(¥)
XAR-P04 1,400

お客様で前進・後退用のスイッチ等をご用意される場合にご利用下さい。(2つのスイッチを離れた場所に設置する場合)

スイッチ(2ボタン)
アイテムNo. 単価(¥)
XAK-S046 2,800

操作スイッチ
ケーブル長3m

スイッチ(2ボタン)+EMG
アイテムNo. 単価(¥)
XAK-S057 7,900

操作スイッチ+非常停止
ケーブル長3m

24V 出力ケーブル(0.3m)
アイテムNo. 単価(¥)
XAR-P07 500

光電センサ等を使用する場合の電源接続用としてご利用可能です。
長さ 0.3m

タイマ無効入力ケーブル
アイテムNo. 単価(¥)
XAR-P08 500

コントローラ内部のタイマ設定を無効にしたい場合に使用します。
長さ 0.3m

延長モータケーブル(2m)
アイテムNo. 単価(¥)
XAR-P09 3,000

コントローラを離して設置したい場合にご利用ください。最長10mまでです。※耐屈曲仕様ではありません。

フットスイッチ(1スイッチ)
アイテムNo. 単価(¥)
XAK-S047 3,800

前進用の足踏みスイッチです。(動作パターン2~7でご使用いただけます)

製品情報

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