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新製品情報

'23/05/08 発売 SPT

特長1

低推力で安全

テグスの送り出し・引き戻しを行うことで搬送する電動パーツです。 過負荷時にはテグスとプーリが滑り、可動部を小さな力で止めることができます
特長2

制御が簡単

専用のコントローラは、正転、逆転、2つの信号だけで動作します。 動作パターンや速度の変更も簡単に行うことができます。
特長3

必要機器がそろったパッケージもご用意

SiOやセンサ等もセットにしたパッケージの用意やSiOの事例プログラムも公開していますので、すぐにご使用頂けます。
SPT SPT 動画

使用例

＜GF取付例＞

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製品仕様・価格

モータ ギヤードステッピングモータ
プーリ径（テグス中心） φ40mm
プーリ回転数（最速時） 150rpm
プーリ許容トルク 0.4～0.8 [N・m]
搬送方向 水平のみ
本体重量 0.5kg
GFコネクタサイズ GF-Nシリーズ
使用周囲温度湿度 温度0～40℃　　湿度35～85%RH　結露のないこと
使用場所 屋内で直射日光が当たらない場所
使用周囲雰囲気 腐食性ガス・オイルミスト・引火性ガス・塵埃のないこと
保存温度湿度 温度 -10～50℃　湿度 35～85%RH　結露、凍結のないこと

プーリ許容トルク

品名 アイテムNo. 税抜単価(¥) コントローラ
図面 質量
SPT XMK-060 30,000 ■ 0.2kg

＜GF取付寸法＞

＜SPTカバー取付時＞

回転部をカバーすることで巻き込みを防止し、
安全にお使い頂けます。

  • SPTカバーキットはオプション品となります。
    SPT本体のシリアルナンバー
    No.01001以降のSPTに取付が可能です。
  • SPTカバーの取付方法はSPT MP-C1版 取扱説明書
    (項目5.7 オプション)に記載しております。
    取扱説明書はこちら

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3つの動作パターン

7 セグ表示 動 作 内 容
0 前進指令 ON の間、正転。
後退指令 ON の間、逆転。
1 前進指令 ON で正転 後退指令 ON で停止。
後退指令 ON で逆転 前進指令 ON で停止。
2 前進指令 ON で正転 前進指令 ON で停止。
後退指令 ON で逆転 後退指令 ON で停止。

＜動作方向＞

動作方向

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オプション

  • ACアダプタ（DC24V 1A）
    アイテムNo 税抜単価(¥)
    SUC-261 2,400
    説明

    AC100VからDC24Vに変換し、コントローラへ電源を供給します。
  • 延長モータケーブル(2m)
    アイテムNo 税抜単価(¥)
    XAR-P01 2,500
    説明

    コントローラを離して設置したい場合にご利用ください。 最長10m（5本）までです。
  • φ2 テグスワイヤー（ブルー）（5ｍ/10ｍ/20ｍ）
    長さ アイテムNo 税抜単価(¥)
    5m GFW-422 240
    10m GFW-423 479
    20m GFW-424 957
    説明

    屈折に強いテグスワイヤーです。張力25kgf以内

    本機の搬送には「φ2テグスワイヤー（ブルー)」をご使用ください。 上記以外のテグスや丸ベルトを使用しますと、動作不良の原因となります。

  • SiO出力・MP-C1
    入力ケーブル
    長さ アイテムNo. 税抜単価(¥)
    2m SUC-1053 3,000
    0.5m SUC-1054 2,500
    説明

    SiOからの信号を入力するケーブル
  • SiO入力・MP-C1
    出力ケーブル
    長さ アイテムNo. 税抜単価(¥)
    2m SUC-1051 4,000
    0.5m SUC-1052 3,500
    説明

    SiOへ信号を出力するケーブル
  • MP-C1入力変換ケーブル
    アイテムNo. 税抜単価(¥)
    SUC-850 1,000
    説明

    以下アイテム接続するための変換ケーブル

    ・[XAK-S046]スイッチ(2ボタン)
  • SPTカバーキット
    アイテムNo. 税抜単価(¥)
    XAK-S264 3,500
    説明

    SPTの回転部を覆う製品です。

    上下分割式で後付け可能です。

    ※SPT本体のシリアルナンバーNo.01001以降に取付が可能です。

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SiOとの接続

ワークセンサがONすると、前進端までワークを搬送後、
リニアスライダが後退端まで戻る動作例です。

I/O例

No. IN OUT
1 前進端 正転
2 後退端 逆転
3 ワーク検知１ -
4 ワーク検知２ -
SiO事例架台
SiOプログラム
  • タイムアウト時間は、過負荷でテグスとプーリが滑り続けた際に止める為のものです。
    テグスとプーリが滑り続けると、プーリの温度上昇やテグスの早期磨耗につながりますので、 必ずタイムアウトで停止するようにプログラムを作成してください。

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参考仕様

GF架台に組み込んだ場合の、参考仕様となります。

ストローク目安※1 最長3,500mm
プーリ回転数 150rpm 120rpm 90rpm 60rpm
速度目安※2 314mm/sec 251mm/sec 188mm/sec 125mm/sec
可搬荷重目安※3 水平：10kg（コロコン上）
適用テグス φ2テグスワイヤー（ブルー）
  • 1　ストローク目安は、アルミパイプ構造材GFを架台部材として使用した場合の目安です。
  • 2　搬送負荷が大きいと、テグスとプーリが滑る為、動作速度が遅くなります。
  • 3　可搬荷重はコロコン上でプラスチックコンテナを搬送した場合の目安となります。
    　 コロコン種類やワークの底面形状、テグス状態によって大きく変わります。
  • 3　段ボールを搬送する場合は、幅の広いコロコンをご使用の上、段ボール底面が凹まない程度の重量としてください。
    　 段ボールの底面が凹みますと、可搬荷重は大きく低下します。
  • 3　架台は＋0.5°以内の水平に設置してください。上り傾斜では、可搬荷重が大きく低下します。

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