新製品情報
'23/05/08 発売
SPT
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低推力で安全
テグスの送り出し・引き戻しを行うことで搬送する電動パーツです。
過負荷時にはテグスとプーリが滑り、可動部を小さな力で止めることができます
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制御が簡単
専用のコントローラは、正転、逆転、2つの信号だけで動作します。
動作パターンや速度の変更も簡単に行うことができます。
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必要機器がそろったパッケージもご用意
SiOやセンサ等もセットにしたパッケージの用意やSiOの事例プログラムも公開していますので、すぐにご使用頂けます。
使用例
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製品仕様・価格
| モータ |
ギヤードステッピングモータ |
| プーリ径（テグス中心） |
φ40mm |
| プーリ回転数（最速時） |
150rpm |
| プーリ許容トルク |
0.4～0.8 [N・m] |
| 搬送方向 |
水平のみ |
| 本体重量 |
0.5kg |
| GFコネクタサイズ |
GF-Nシリーズ |
| 使用周囲温度湿度 |
温度0～40℃ 湿度35～85%RH 結露のないこと |
| 使用場所 |
屋内で直射日光が当たらない場所 |
| 使用周囲雰囲気 |
腐食性ガス・オイルミスト・引火性ガス・塵埃のないこと |
| 保存温度湿度 |
温度 -10～50℃ 湿度 35～85%RH 結露、凍結のないこと |
プーリ許容トルク
| 品名 |
アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| SPT |
XMK-060 |
30,000 |
コントローラ：質量0.2kg
■コントローラ
＜GF取付寸法＞
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4つの動作パターン
| SW1 |
動作内容 |
| 0 |
前進指定ONの間、前進
後退指定ONの間、後退
|
| 1 |
前進指定ONで前進LSがONまで動作
後退指定ONで後退LSがONまで動作
|
| 2 |
前進指定ONの間前進し、OFFすると後退LSまで戻る
戻り中、前進指令ONで前進へ切替わる
|
| 3 |
後退指定ONの間後退し、OFFすると前進LSまで戻る
戻り中、後退指令ONで後退へ切替わる
|
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オプション
-
ACアダプタ（DC24V 1A）
| アイテムNo |
税抜単価(¥) |
| SUC-261 |
1,700 |
| 説明 |
|
|
AC100VからDC24Vに変換し、コントローラへ電源を供給します。
|
-
延長モータケーブル(2m)
| アイテムNo |
税抜単価(¥) |
| XAR-P01 |
2,500 |
| 説明 |
|
|
コントローラを離して設置したい場合にご利用ください。
最長10m（5本）までです。
|
-
φ2 テグスワイヤー（ブルー）（5ｍ/10ｍ/20ｍ）
| 長さ |
アイテムNo |
税抜単価(¥) |
| 5m |
GFW-422 |
240 |
| 10m |
GFW-423 |
479 |
| 20m |
GFW-424 |
957 |
| 説明 |
|
|
屈折に強いテグスワイヤーです。張力25kgf以内
本機の搬送には「φ2テグスワイヤー（ブルー)」をご使用ください。
上記以外のテグスや丸ベルトを使用しますと、動作不良の原因となります。
|
-
MP-C1入力ケーブル
| 長さ |
アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| 2m |
SUC-846 |
3,000 |
| 0.5m |
SUC-847 |
2,500 |
※SiOからの信号を入力する
ケーブル
-
MP-C1出力ケーブル
| 長さ |
アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| 2m |
SUC-848 |
4,000 |
| 0.5m |
SUC-849 |
3,500 |
※SiOへ信号を出力するケーブル
MP-C1入力変換ケーブル
| アイテムNo. |
税抜単価(¥) |
| SUC-850 |
1,000 |
※以下のアイテムを接続するための変換ケーブル
・[XAR-P02] スイッチケーブル(3m)
・[XAK-S046] スイッチ(2ボタン)
・[XAR-P04] パワーユニット用スイッチケーブル2(3m)
・[XAK-S047] フットスイッチ(1スイッチ)
・[SUC-191] パワーユニット／パワーユニット（B）電動ウインチ／GFコンベヤ用出力ケーブル
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SiOとの接続
ワークセンサがONすると、前進端までワークを搬送後、
リニアスライダが後退端まで戻る動作例です。
I/O例
| No. |
IN |
OUT |
| 1 |
前進端 |
正転 |
| 2 |
後退端 |
逆転 |
| 3 |
ワーク検知１ |
- |
| 4 |
ワーク検知２ |
- |
-
タイムアウト時間は、過負荷でテグスとプーリが滑り続けた際に止める為のものです。
テグスとプーリが滑り続けると、プーリの温度上昇やテグスの早期磨耗につながりますので、
必ずタイムアウトで停止するようにプログラムを作成してください。
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参考仕様
GF架台に組み込んだ場合の、参考仕様となります。
| ストローク目安※1 |
最長3,500mm |
| プーリ回転数 |
150rpm |
120rpm |
90rpm |
60rpm |
| 速度目安※2 |
314mm/sec |
251mm/sec |
188mm/sec |
125mm/sec |
| 可搬荷重目安※3 |
水平：10kg（コロコン上） |
| 適用テグス |
φ2テグスワイヤー（ブルー） |
- 1 ストローク目安は、アルミパイプ構造材GFを架台部材として使用した場合の目安です。
- 2 搬送負荷が大きいと、テグスとプーリが滑る為、動作速度が遅くなります。
- 3 可搬荷重はコロコン上でプラスチックコンテナを搬送した場合の目安となります。
コロコン種類やワークの底面形状、テグス状態によって大きく変わります。
- 3 段ボールを搬送する場合は、幅の広いコロコンをご使用の上、段ボール底面が凹まない程度の重量としてください。
段ボールの底面が凹みますと、可搬荷重は大きく低下します。
- 3 架台は＋0.5°以内の水平に設置してください。上り傾斜では、可搬荷重が大きく低下します。
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