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新製品情報

'23/05/08 発売SPT

特長1

低推力で安全

テグスの送り出し・引き戻しを行うことで搬送する電動パーツです。 過負荷時にはテグスとプーリが滑り、可動部を小さな力で止めることができます
特長2

制御が簡単

専用のコントローラは、正転、逆転、2つの信号だけで動作します。 動作パターンや速度の変更も簡単に行うことができます。
特長3

必要機器がそろったパッケージもご用意

SiOやセンサ等もセットにしたパッケージの用意やSiOの事例プログラムも公開していますので、すぐにご使用頂けます。
SPT SPT 動画

使用例

＜GF取付例＞

製品仕様・価格

モータ ギヤードステッピングモータ
プーリ径（テグス中心） φ40mm
プーリ回転数（最速時） 150rpm
プーリ許容トルク 0.4～0.8 [N・m]
搬送方向 水平のみ
本体重量 0.5kg
GFコネクタサイズ GF-Nシリーズ
使用周囲温度湿度 温度0～40℃　　湿度35～85%RH　結露のないこと
使用場所 屋内で直射日光が当たらない場所
使用周囲雰囲気 腐食性ガス・オイルミスト・引火性ガス・塵埃のないこと
保存温度湿度 温度 -10～50℃　湿度 35～85%RH　結露、凍結のないこと

プーリ許容トルク

品名 アイテムNo. 税抜単価(¥)
SPT XAK-S251 30,000

コントローラ：質量0.2kg

＜GF取付寸法＞

コントローラ

3つの動作パターン

3つの動作パターン 設定スイッチ

3種類の動作パターンがあらかじめ設定されていますので、コントローラ内の設定スイッチを選択するだけで下表の3つのパターンを選べます。

コントローラ内の設定スイッチを、小型のマイナスドライバーで切り替えてください。電源再投入で切り替えたモードに変わります。

SW1 動作内容
0 スイッチ1 ONの間、正転
スイッチ2 ONの間、逆転
1 スイッチ1 ONで正転 スイッチ2 ONで停止
スイッチ2 ONで逆転 スイッチ1 ONで停止
2 スイッチ1 ONで正転 スイッチ1 ONで停止
スイッチ2 ONで逆転 スイッチ2 ONで停止

＜動作方向＞

動作方向

4つの速度切り替え

動作速度をコントローラ内の設定スイッチで、4つから選択可能です。PCソフトを使用することにより、正転速度、逆転速度を別々に設定できるので、「正転を早く」、「逆転をゆっくり」などの動作も設定可能です。出荷時は速度選択「1」が設定されています。正転、逆転は同じ速度設定になっています。

速度選択 1 2 3 4
DSW1設定
プーリ回転数 150rpm 120rpm 90rpm 60rpm

小型のマイナスドライバーでスイッチを設定します。
設定を変更したら、次の動作から速度が切り替わりますのでご注意下さい。
※黒がスイッチ位置です。

オプション

ACアダプタ（DC24V 1A）

アイテムNo SUC-261
税抜単価(¥) 1,700
説明

AC100VからDC24Vに変換し、コントローラへ電源を供給します。

延長モータケーブル(2m)

アイテムNo XAR-P01
税抜単価(¥) 2,500
説明

コントローラを離して設置したい場合にご利用ください。 最長10m（5本）までです。

パワーユニット用スイッチ（2ボタン）

アイテムNo XAK-S046
税抜単価(¥) 2,800
説明

手動で動作させるためのスイッチボックスです。

ケーブル長：3m

パワーユニット／パワーユニット（B）／電動ウインチ／GFコンベヤ用出力ケーブル

アイテムNo SUC-191
税抜単価(¥) 1,080
説明

SiOから正転指令、逆転指令を制御することができます。

ケーブル長：2m

φ2 テグスワイヤー（ブルー）（5ｍ/10ｍ/20ｍ）

名称 φ2 テグスワイヤー（ブルー）
5m 10m 20m
アイテムNo GFW-422 GFW-423 GFW-424
税抜単価(¥) 240 479 957
説明

屈折に強いテグスワイヤーです。張力25kgf以内

本機の搬送には「φ2テグスワイヤー（ブルー)」をご使用ください。上記以外のテグスや丸ベルトを使用しますと、動作不良の原因となります。

SiOとの接続

ワークセンサがONすると、前進端までワークを搬送後、
リニアスライダが後退端まで戻る動作例です。

I/O例

No. IN OUT
1 前進端 正転
2 後退端 逆転
3 ワーク検知１ -
4 ワーク検知２ -
SiO事例架台
SiOプログラム
  • タイムアウト時間は、過負荷でテグスとプーリが滑り続けた際に止める為のものです。
    テグスとプーリが滑り続けると、プーリの温度上昇やテグスの早期磨耗につながりますので、 必ずタイムアウトで停止するようにプログラムを作成してください。

参考仕様

GF架台に組み込んだ場合の、参考仕様となります。

ストローク目安※1 最長3,500mm
プーリ回転数 150rpm 120rpm 90rpm 60rpm
速度目安※2 314mm/sec 251mm/sec 188mm/sec 125mm/sec
可搬荷重目安※3 水平：10kg（コロコン上）
適用テグス φ2テグスワイヤー（ブルー）
  • 1　ストローク目安は、アルミパイプ構造材GFを架台部材として使用した場合の目安です。
  • 2　搬送負荷が大きいと、テグスとプーリが滑る為、動作速度が遅くなります。
  • 3　可搬荷重はコロコン上でプラスチックコンテナを搬送した場合の目安となります。
    　 コロコン種類やワークの底面形状、テグス状態によって大きく変わります。
  • 3　段ボールを搬送する場合は、幅の広いコロコンをご使用の上、段ボール底面が凹まない程度の重量としてください。
    　 段ボールの底面が凹みますと、可搬荷重は大きく低下します。
  • 3　架台は＋0.5°以内の水平に設置してください。上り傾斜では、可搬荷重が大きく低下します。

製品情報

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