はじめに

XA-PA4は、XA-A1〜4をサポートするパソコン用ソフトウエアです。
XA-A1〜4をご使用のお客様に無償で提供しております。
XA-PA4では、位置データやプログラムデータ、パラメータデータなどの各データを、簡単かつ効率的に編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。

主な機能

XA-PA4のサポートする機能を以下に簡単に説明します。

データの編集

1. 位置データ
2. プログラムデータ
3. パラメータ

の編集を行います。
編集した各データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。
また通信によって各データの読み込み・書き込み・照合が可能です。

モニター／プログラム実行・停止

入出力や現在値・プログラムのモニターが可能です。また出力は強制的に状態を反転させることができます。プログラムは任意のプログラムを選んで、実行・停止することができます。

XA移動テスト

選択移動
任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
連続移動
1ヶ所または連続する複数の任意の位置No.へ移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。

ティーチング機能

XA-A1?4の移動位置のティーチングが可能です。通信によるジョグ移動又は定寸送りで移動位置のティーチングを行うことができます。
また同じ画面で選択した位置No.の位置へ移動させて位置を確認することもできます。