はじめに

XA-PEはXA-E1コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
XA-E1をご使用のお客様に無償で提供しております。
XA-E1では、ジョグボックスでの位置データの編集も可能ですが、XA-PEを使用することにより、視覚的でより簡単な位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。

主な機能

XA-PEのサポートする機能を以下に簡単に説明します。

位置データの編集

位置データの編集を行います。編集した位置データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。

パラメータの編集

XA-E1コントローラのパラメータの編集が可能です。編集したパラメータは、ファイルとして保存したり、印刷することができます。

通信機能

XA-E1コントローラと通信をし、以下のことが可能です。

1. 位置データの読み込み・書き込み
2. パラメータの読み込み・書き込み
3. 位置データ・パラメータの照合
4. I／Oのモニターや出力の変更ができます。

モニター機能

I／Oの状態を表示します。（データ編集モードでのみ可）

モード切り替え

XA-E1コントローラの動作モード（ティーチングモード・外部起動モード）の切り替えが可能です。

XA移動テスト

選択移動
任意の位置Noへ移動させることができます。
連続移動
移動位置Noを最大9カ所まで指定し、順番に移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。