はじめに

XA-PN1はXA-N1コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
XA-N1をご使用のお客様に無償で提供しております。
XA-N1では、ジョグボックスでの位置データの編集も可能ですが、XA-PN1を使用することにより、視覚的でより簡単な位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。

主な機能

XA-PN1のサポートする機能を以下に簡単に説明します。

位置データの編集

位置データ（速度・加速・移動方法・位置・出力・押付力・押付位置）の編集を行います。
編集した位置データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。

パラメータの編集

XA-N1コントローラのパラメータの編集が可能です。編集したパラメータは、ファイルとして保存したり、印刷することができます。

通信機能

XA-N1コントローラと通信をし、以下のことが可能です。

1. 位置データの読み込み・書き込み・ジョグティーチング
2. パラメータの読み込み・書き込み
3. 位置データ・パラメータの照合

また通信により、I／Oのモニターや出力の変更も可能です。

モニター機能

I／Oの状態を表示します。（データ編集モードでのみ可）

モード切り替え

XA-N1コントローラの動作モード（ティーチングモード・外部起動モード）の切り替えが可能です。

XA移動テスト

選択移動
任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
連続移動
1ヶ所または連続する複数の任意の位置No.へ移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。