はじめに

XA-PTE1 は、SUS Corp.のXA-TE1コントローラをサポートするパソコン用ソフトウェアです。
XA-PTE1 を使用することで、設定値などの確認や状態のモニタリング、動作テストを行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。

主な機能

XA-PTE1のサポートする機能を以下に簡単に説明します。

パラメータの編集

XA-TE1 コントローラのパラメータの編集が可能です。
編集したパラメータは、ファイルとして保存したり、印刷したりすることができます。
またコントローラとの通信によって、パラメータの読み込み・書き込み・データ照合が可能です。

オブジェクトディクショナリのモニタ

オブジェクトディクショナリの各値のモニタリング及び書き込みが行えます。
又、「Control Word」と「Status Word」は詳細画面を起動することにより、ビット単位での確認が可能です。

動作テスト

XA の動作テストを行うことが可能です。
通信による指定位置移動又はJOG移動が可能で、速度を変更して確認することも可能です。