入力機器

コントローラに「いま、どんな状態か」を伝える機器です。押しボタンや非常停止スイッチ、セレクトスイッチ、ワークの有無を検知する光電センサや近接センサ、機械式のリミットスイッチなどがあります。e-CONコネクタ付きのものが多く、コントローラ（SiO）に差し込むだけでつながり、配線の手間がかかりません。「ボタンが押された」「ワークを検知した」といった情報を、コントローラへ伝えます。