モーションユニット事例Vol.5
電動からくりの動きを動画で紹介します。
電動パーツ&モジュール組み合わせ事例NEW

2017年秋以降に発売された複数の電動パーツ・モジュールを中心に、SiOコントローラを用いて連携させたユニットです。
使用製品:スターターローラ/電動90°ターンテーブル/電動折り返しシューター/GFコンベヤ/電動ストッパ/SiO3
本ユニットはSing38号でも紹介しています。
Sing38号のpdf・紹介ページはこちら
SiOを用いた電動製品の連携事例1NEW

電動パーツ・モジュールとSiOを組み合わせ、「ワークの切り出し」+「折り返し」+「上下動作」を実現させた事例です。
使用製品:電動ストッパ/電動折り返しシューター/パワーユニットスライダタイプ/SiO3
本ユニットはSing38号でも紹介しています。
Sing38号のpdf・紹介ページはこちら
SiOを用いた電動製品の連携事例2NEW

電動パーツ・モジュールとSiOを組み合わせ、「水平搬送」+「上昇動作」+「上り傾斜のピッチ搬送」を実現させた事例です。
使用製品:GFコンベヤ/パワーユニットスライダタイプ/ウォーキングスライダー/SiO3
本ユニットはSing38号でも紹介しています。
Sing38号のpdf・紹介ページはこちら
電動90°ターン

テーブル内に設置したセンサがワークを検知すると、パワーユニットが作動し、テーブルを回転させます。テーブルが回りきると、電動ストッパが下がり、ワークを排出します。回転軸やウエイトなどの細かな調整をしなくとも、90°ターンの動きを実現することができます。
本ユニットはSing34号でも紹介しています。
Sing34号のpdf・紹介ページはこちら
電動レベルリフター

テーブルの上下動作に電動ウインチを利用し、SiOコントローラで制御することで、一定位置でのワーク積み降ろしを可能にした電動レベルリフターです。上端・下端の高さやワークの有無はセンサで判別します。非常に軽い・薄いなど、ウエイトやバネとのバランスでは調整が難しいワークでも希望の位置に保つことができます。
本ユニットはSing34号でも紹介しています。
Sing34号のpdf・紹介ページはこちら
- アルミパイプ構造材GFの製品ページはこちら
- GFモーションユニットのカタログPDFはこちら[PDF:15.7MB]
モーションユニット事例Vol.4
GFからくりの基本機構を動画で紹介します。
テコを活用した機構

「テコ」とは硬い棒の一点を支点とし、そこを中心として棒を回転できるようにした機構です。支点・力点・作用点の位置関係によって分類されます。これまでに紹介してきた機構(重力、リンク、動滑車)などを組み合わせることで、アイデアは無限大です。ここでは3種類の動画を紹介します。
重力を活用した機構【番外編】 -Sing33号特集動画-
-
動画①エレベーターの動き
-
動画②従来版と改良版の比較
Sing33号の特集では、現場の問題にアプローチするGFユニット事例として、「重力を活用した機構」の動画でも登場している「エレベーター」を取り上げました。「エレベーター」では、ウエイトとワークの重さのバランスを取ることによって、手や力を使わず上段のワークを下段に流すことができます。
動画①では、この「エレベーター」の動きを各部位の様子と合わせてご紹介しました。動画②では上段のスペースを最大限活用するため、切り出し機構に改良を加えた新しいエレベーターを、従来タイプと比較しながら説明しています。改良版では従来版と同サイズながら、1度に投入できるコンテナの量が1つ分増えるため、搬送回数の削減などに役立ちます。
Sing33号ではエレベーターを組み立てる際のポイントをご紹介していますので、合わせてご覧ください。
Sing33号のpdf・紹介ページはこちら
重力を活用した機構

ワークの自重や、重りの力を利用する機構は、からくりのさまざまな個所で使われています。ワークや機構部の重さをうまく利用することで、これまで人が行っていた作業を無人化することができ、電力などの動力を減らし、設備のコストを抑えることも可能です。
リンク機構

「リンク機構」は変形しないリンク(節)とジョイント(関節)と呼ばれる可動部によって構成されます。回転運動を直線の動きに変えるなど、さまざまな使い方があります。
動画で紹介している払い出し台車は、テコと組み合わせたリンクです。ペダルを踏むと、つながった黒い丸を軸に、白い丸が持ち上げられます。リンクの長さは変わらないため、上部の太いリンクも左側の黒い丸を軸に回転し、テーブルが傾斜してワークを排出します。少しの踏み込みで倍以上の動きに拡大させています。
動滑車

「動滑車」とは文字のとおり、軸が固定されていない“動く滑車”です。可動側を引っ張ると、動滑車につけたおもりを半分の力で持ち上げることができます(動かす距離は、移動させたい長さの2倍となります)。逆に、動滑車部分を引いたときは、可動側につけたおもりを、引っ張った距離の2倍の高さまで持ち上げることができます(その際、必要な力は可動側についたおもりの重量に対し2倍となります)。動滑車をからくりで使用することで、重たいワークを小さな力で持ち上げたり、短い動作で大きな動きをつくりだすことが可能です。空中搬送の昇降部で活用すると、人が持ち上げられない高さへもワークを搬送できるなど、アイデア次第で改善の幅がさらに広がります。
- アルミパイプ構造材GFの製品ページはこちら
- GFモーションユニットのカタログPDFはこちら[PDF:15.7MB]
モーションユニット事例Vol.3
2015年春に発売したGF-N(28mm)用の可動パーツを紹介します
ヒンジコネクタとリニアスライダの使い分けNEW

荷重測定器を使用して、1kgのおもりをスライドさせるために必要な力を実測しました。ヒンジコネクタは摩擦摺動、リニアスライダは転がり摺動を活用しています。ほかにも摩擦摺動はスライドコネクタやGFスライダ、転がり摺動はGFローラーなどのスライドパーツがあります。用途、荷重、頻度によって使い分けてみてください。
リニアスライダ
ワンウェイクラッチ
フォールディングコネクタ
電動ストッパー

コンパクトで簡単に動作できる電動ストッパーです。付属のDCMコントローラーで6パターンの動作モードに切り替えができます。また、スピード調整やタイマー設定も可能です。ボディーはGF形状をしているため、コネクタ1本で簡単に接続できます。また、コントローラー背面にもツメがついているため、GFにワンタッチで取り付けができます。
- ・シューター(動画をご覧ください)。
- ・90°ターンユニットなどに最適です
クイッククランパー®

自重によってロックされ、自由な高さにワンタッチで移動・保持できるパーツです。上方向には常時フリーで動き、下方向に動かす際にはキャップを押してバネを縮め、ロックを解除します。GF-NおよびGシリーズと同サイズのツメが4方向にあり、既存のコネクタで各種パーツの取り付けが可能。耐荷重は約10kg(100N)です。
- ・任意の位置で固定可能なドライバーホルダ(動画をご覧ください)。
- ・両持ちにして目隠しシートやマニュアルの上下に
- ・自由に棚高さを調整できる台車として
ピンコネクタ

マルチコネクタアウター型に似た形状のコネクタに、回転するゴムの軸が付属しており、差し込んだフレームをスムーズに回転させることができます。
- ・ワークの取り出しを容易にするシューターのエンドストッパー(動画をご覧ください)
- ・折り返しシューターの軸に
- ・コンベアのローラーとして
- アルミパイプ構造材GFの製品ページはこちら
- GFモーションユニットのカタログPDFはこちら[PDF:15.7MB]
モーションユニット事例Vol.2
最新モーションユニットモジュール & アイテム紹介
新アイテム搭載でシステム構築のスピードアップ
SUSでは、直線折り返しや曲がり動作、切り出しといったモーションユニットに用いる基本動作を標準化しモジュールとしてまとめることで、どなたでも簡単&スピーディーにモーションユニットを構築できるよう、さまざまなアイテムを開発しています。今回は、構成部品を減らし使い勝手・機能性を向上させた、最新のGFモーションユニットモジュール&ユニットをご紹介します。

標準モジュールと必要最小限の電動化を組み合わせるご提案。構成がシンプルになり動作も安定するため、調整の手間が省けます。ハイブリッドシューターでは、テーブルの昇降と傾斜(ロックの解除)の2つの動作をパワーユニットで電動化。昇降スピードを制御しワークへの衝撃を防ぐとともに、自重で流れにくい空箱の供給・排出に適しています。
- ●搭載している主なモジュール …
- 昇降ガイド(ローラーガイドフレーム)/パワーユニット/昇降動作ロック
新製品情報ページもご覧ください。
ユニット参考事例
-
GF茶運び人形
湯のみの重さでロックを解除し、重りの力を利用して前進や旋回を行うデモンストレーション用のからくり人形です。
(2013国際ロボット展 展示品) -
GFバスケットボール人形
昇降動作ロックを外すと重りが下がる力で人形が前進・旋回、下降した重りがストッパーを解除しバネの力でボールを投げます。
(2013国際ロボット展 展示品) -
ツイストエレベータシュータ
供給時と排出時にワークの進行方向が常に同じになるモーションユニットです。この機構は立体駐駐車場のターンテーブルをヒントに考案されました。昇降動作ロックを解除することで、テーブルがパイプの切り込み溝に沿ってツイストしながら自重で降下し、ウエイトにより上昇する仕組みです。
-
多段シューター
多段の折り返しシューター。ワークのストック数を確保しつつ、省力化・省スペース化を実現します。折り返しテーブルの傾斜には、突っ張りストッパーモジュールを用いています。
-
自動シューター・自動台車
AGVを用いたワークの供給・排出の省力化に適しています。シューター、台車にはそれぞれ切り出しモジュールが搭載されており、コンテナの受け渡しをコントロールしています。
-
跳ね上げ台車
ワーク同士を接触させずに重ねてストックできるため、完成品などの通い台車やライン間の搬送台車に適しています。ヒンジコネクタを用いることで、跳ね上げや固定機構を実現しています。
-
一個切り出しシューター
一番手前のコンテナを取り出す時、後続のコンテナが邪魔にならないよう、1つずつ切り出すことが可能です。シーソーの原理を用いて切り出しを実現しています。
-
折り返しシューター(チルト)
コンテナとワークの自重でテーブルを自立・停止させ、作業後は空箱を返すシューターです。チルトテーブルの動きと、切り出しストッパー(回転タイプ)モジュールが連動し、コンテナの供給・排出を行います。
基本モジュール
-
90度ターン
コンテナの先頭を進行方向に向けたまま90度方向転換するモジュールです。ストッパー(回転)モジュールと組み合わせています。
-
<平ターン< /h5>
コンテナを取り込むとその自重によって傾きコンテナの進行方向を90度変えるしくみです。 シンプルな機構でワークの流れを変えることができます。
-
突っ張りストッパー
突っ張りフレームをフットペダルでけり出すことにより、昇降テーブルの上端部でのロック・ロック解除を行うしくみです。多段シューターユニットなどでテーブルの傾斜機構に用いると便利です。
-
切り出しストッパー(シーソー)
シーソーの原理を応用してコンテナを排出・保持するモジュールです。90度ターンモジュールの切り出しにも用いています。
-
ストッパー(回転)
90度ターンモジュールに取り付けてコンテナの保持と排出をコントロールするストッパーです。
-
昇降動作ロック
垂直に上下するテーブルを一定の位置で保持するアイテム。突っ張りストッパーと同じ機能を持っているため、置き換えることでコスト低減、スペース制約などからも解放されます。
-
レバー×昇降動作ロック
レバーモジュールと昇降動作ロックを連結し、テーブルの昇降をロック・解除します。
-
切り出しストッパー(回転タイプ)
シューターなどでコンテナの排出、保持を行うモジュールです。GF標準パーツの組み合わせて手軽に作成できます。
-
アンチバック
一方向のみにワークを通し反対側へ戻れない仕組みです。払い出し台車などに適しており、GFフレームへボルト1本で取り付けが可能です。
- アルミパイプ構造材GFの製品ページはこちら
- GFモーションユニットのカタログPDFはこちら[PDF:15.7MB]
モーションユニット事例Vol.1
最新モーションユニットモジュール & アイテム紹介
わずかな動力で大きな成果 動くアルミフレーム「GFモーションユニット」

エンドレスシューター
製造現場の問題をアイデアと工夫で解決し、作業の効率化を高める“改善”と“環境”という観点を加え、環境に優しいアルミフレームを用いたモーションユニット機構の複合体「エンドレスシューター」です。SUSのアルミパイプ構造材「GF」を利用しています。
ボルトによる接合を基本とするアルミフレームは、工場内で頻繁に発生するレイアウト変更にも容易に対応できるほか、錆びにくく、リユース(再利用)・リサイクル(再使用)性も高いため、廃棄物をほとんど出しません(リデュース)。鉄製の構造材に代わる環境素材として期待されるアルミフレームを、製造現場の改善に利用してみませんか。
その他のGFモーションユニット事例
-
エコシュートツイン
2段に分かれたコンテナを作業工程ごとに切り出し、作業後に段積して返します。
-
エレベーター
上にあるコンテナが、作業後ペダルを踏むことで下のシューターに排出されます。
-
切り出しユニット
前後ストッパーの順次動作によりコンテナを切り出すことができます。
-
コンテナ切り出しユニット
積上げてあるコンテナをバラします。
-
コンテナ積み上げユニット
レバー操作で、流れてきたコンテナを積み上げます。
-
チルトターンシューター
コンテナを手元に取込、作業後下方へコンテナを排出します。
-
払い出し台車
台車の上からワークを払い出します。
-
リフターユニット
上からワークを取っても、常に同じ高さで作業ができます。
-
90度ターンシューターと
水平ターンテーブルペダルを踏むだけで、ワークの向きを変えずに90度方向転換させることができます。
- アルミパイプ構造材GFの製品ページはこちら
- GFモーションユニットのカタログPDFはこちら[PDF:15.7MB]

