モーションユニット事例Vol.2｜GF｜製品一覧

モーションユニット事例Vol.2

最新モーションユニットモジュール & アイテム紹介

新アイテム搭載でシステム構築のスピードアップ

SUSでは、直線折り返しや曲がり動作、切り出しといったモーションユニットに用いる基本動作を標準化しモジュールとしてまとめることで、どなたでも簡単＆スピーディーにモーションユニットを構築できるよう、さまざまなアイテムを開発しています。今回は、構成部品を減らし使い勝手・機能性を向上させた、最新のGFモーションユニットモジュール＆ユニットをご紹介します。

写真：ハイブリッドシューター

ハイブリッドシューター

電動アシスト「パワーユニット」の有効活用でワークのスムーズな供給・排出を提案

標準モジュールと必要最小限の電動化を組み合わせるご提案。構成がシンプルになり動作も安定するため、調整の手間が省けます。ハイブリッドシューターでは、テーブルの昇降と傾斜（ロックの解除）の2つの動作をパワーユニットで電動化。昇降スピードを制御しワークへの衝撃を防ぐとともに、自重で流れにくい空箱の供給・排出に適しています。

●搭載している主なモジュール …: 昇降ガイド(ローラーガイドフレーム)／パワーユニット／昇降動作ロック
新製品情報ページもご覧ください。

ユニット参考事例

GF茶運び人形

湯のみの重さでロックを解除し、重りの力を利用して前進や旋回を行うデモンストレーション用のからくり人形です。
（2013国際ロボット展　展示品）
GFバスケットボール人形

昇降動作ロックを外すと重りが下がる力で人形が前進・旋回、下降した重りがストッパーを解除しバネの力でボールを投げます。
（2013国際ロボット展　展示品）
ツイストエレベータシュータ

供給時と排出時にワークの進行方向が常に同じになるモーションユニットです。この機構は立体駐駐車場のターンテーブルをヒントに考案されました。昇降動作ロックを解除することで、テーブルがパイプの切り込み溝に沿ってツイストしながら自重で降下し、ウエイトにより上昇する仕組みです。
多段シューター

多段の折り返しシューター。ワークのストック数を確保しつつ、省力化・省スペース化を実現します。折り返しテーブルの傾斜には、突っ張りストッパーモジュールを用いています。
自動シューター・自動台車

AGVを用いたワークの供給・排出の省力化に適しています。シューター、台車にはそれぞれ切り出しモジュールが搭載されており、コンテナの受け渡しをコントロールしています。
跳ね上げ台車

ワーク同士を接触させずに重ねてストックできるため、完成品などの通い台車やライン間の搬送台車に適しています。ヒンジコネクタを用いることで、跳ね上げや固定機構を実現しています。
一個切り出しシューター

一番手前のコンテナを取り出す時、後続のコンテナが邪魔にならないよう、1つずつ切り出すことが可能です。シーソーの原理を用いて切り出しを実現しています。
折り返しシューター（チルト）

コンテナとワークの自重でテーブルを自立・停止させ、作業後は空箱を返すシューターです。チルトテーブルの動きと、切り出しストッパー（回転タイプ）モジュールが連動し、コンテナの供給・排出を行います。

基本モジュール

90度ターン

コンテナの先頭を進行方向に向けたまま90度方向転換するモジュールです。ストッパー（回転）モジュールと組み合わせています。
水平ターン

コンテナを取り込むとその自重によって傾きコンテナの進行方向を90度変えるしくみです。　シンプルな機構でワークの流れを変えることができます。
突っ張りストッパー

突っ張りフレームをフットペダルでけり出すことにより、昇降テーブルの上端部でのロック・ロック解除を行うしくみです。多段シューターユニットなどでテーブルの傾斜機構に用いると便利です。
切り出しストッパー（シーソー）

シーソーの原理を応用してコンテナを排出・保持するモジュールです。90度ターンモジュールの切り出しにも用いています。
ストッパー（回転）

90度ターンモジュールに取り付けてコンテナの保持と排出をコントロールするストッパーです。
昇降動作ロック

垂直に上下するテーブルを一定の位置で保持するアイテム。突っ張りストッパーと同じ機能を持っているため、置き換えることでコスト低減、スペース制約などからも解放されます。
レバー×昇降動作ロック

レバーモジュールと昇降動作ロックを連結し、テーブルの昇降をロック・解除します。
切り出しストッパー（回転タイプ）

シューターなどでコンテナの排出、保持を行うモジュールです。GF標準パーツの組み合わせて手軽に作成できます。
アンチバック

一方向のみにワークを通し反対側へ戻れない仕組みです。払い出し台車などに適しており、GFフレームへボルト1本で取り付けが可能です。