| 2012年2月17日 |
1.40 |
ヘルプ機能の追加 |
| Windows Vista, Windows 7に対応した。 |
動作環境からWindows98対応を削除
（Windows98ではOSが古く、本ソフトをインストールできない為） |
| 2010年08月31日 |
1.30 |
Windows XPに対応できるように修正した。（セットアップパッケージを再作成） |
| オプション画面の通信ポートの設定で、PCに搭載されているCOMポートを全て表示するよう変更した。 |
| 2004年05月10日 |
1.20 |
ソフト起動後に、読み込み確認画面を表示するようにした。 |
| 加減速が1~9まで設定できるよう修正した。 |
| 2003年11月12日 |
1.10 |
位置2のタイマー値が変更できない不具合を修正 |
| センサパラメータ入力後のチェックで、何も入力されていなかった時の処理を追加（ソフトのフリーズ防止のため） |
2003年07月04日
（2003年07月22日） |
1.00 |
（都合により、実行ファイル名のみ変更・機能に変更無し） |
