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ティーチングソフト XA-P2 ver2.50

はじめに

XA-P2はXA2軸用コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
Ver2.00からXA1軸高機能版コントローラ(XA-C1S)でも使用できるようになりました。
位置データ(速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No)などの各データは、ジョグボックス(XA-JBおよびXA-J2)での編集も可能ですが、XA-P2を使用すると設定値などが見やすく、より簡単かつ効率的に位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。

主な機能

XA-P2のサポートする機能を以下に簡単に説明します。

位置データの編集
  1. 位置データ(速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No)
  2. パラメータ
  3. グループデータ
  4. シーケンス・マクロデータの編集を行います。編集した各データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。
ティーチング機能
ティーチング画面で、JOG送りまたは指定パルス送りで、移動位置のティーチングが出来ます。
通信機能
XA2軸用コントローラと通信をし、以下のことが可能です。
  1. 位置データの読み込み・書き込み・照合
  2. パラメータの読み込み・書き込み・照合
  3. グループデータの読み込み・書き込み・照合
  4. シーケンス・マクロの読み込み・書き込み・照合
また通信により、入出力のモニターや出力の状態の変更も可能です。
モニター機能
入出力の状態を表示します。
モード切り替え
XA2軸用コントローラの動作モード(通信モード・外部起動モード)の切り替えが可能です。
XA移動テスト
選択移動
任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー(100msec単位)を入れることができます。
連続移動
1ヶ所または連続する複数の任意の位置Noへ移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー(100msec単位)を入れることができます。 グループ移動
指定したグループNoに登録された位置Noへ移動させることができます。