| 2012年11月22日 |
2.10 |
XA回転軸42R-300に対応（42R-300使用時にdeg表記へ切替え、出荷時パラメータの追加） |
| 2012年05月28日 |
2.01 |
ソフト内部処理の高速化。 |
| メイン画面にてポジション運転とグループ運転の切り替えが出来るよう変更。 |
| 2012年02月06日 |
2.00 |
内部構造の改造により、各機能の処理スピードの向上を行った。 |
| 2010年06月25日 |
1.10 |
移動テストの連続移動で、一度移動させた後、移動開始位置・移動完了位置を変更し、再度動かすと移動開始位置から正しく動作しない不具合を修正した。 |
| EtcパラメータのHOMEOUTの値が0?3でしか設定できなかった不具合を修正し、0?7で設定できるようにした。 |
| 2010年01月26日 |
1.00 |
初版 |
