はじめに
XA-C1をごXA-P2はXA2軸用コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
Ver2.00からXA1軸高機能版コントローラ（XA-C1S）でも使用できるようになりました。
位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No）などの各データは、ジョグボックス（XA-JBおよびXA-J2）での編集も可能ですが、XA-P2を使用すると設定値などが見やすく、より簡単かつ効率的に位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。
Ver2.00からXA1軸高機能版コントローラ（XA-C1S）でも使用できるようになりました。
位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No）などの各データは、ジョグボックス（XA-JBおよびXA-J2）での編集も可能ですが、XA-P2を使用すると設定値などが見やすく、より簡単かつ効率的に位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。
主な機能
XA-P2のサポートする機能を以下に簡単に説明します。
位置データの編集
- 位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No）
- パラメータ
- グループデータ
- シーケンス・マクロデータの編集を行います。編集した各データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。
ティーチング機能
ティーチング画面で、JOG送りまたは指定パルス送りで、移動位置のティーチングが出来ます。通信機能
XA2軸用コントローラと通信をし、以下のことが可能です。- 位置データの読み込み・書き込み・照合
- パラメータの読み込み・書き込み・照合
- グループデータの読み込み・書き込み・照合
- シーケンス・マクロの読み込み・書き込み・照合
モニター機能
入出力の状態を表示します。モード切り替え
XA2軸用コントローラの動作モード（通信モード・外部起動モード）の切り替えが可能です。XA移動テスト
選択移動
任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
連続移動
1ヶ所または連続する複数の任意の位置Noへ移動させることができます。また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。 グループ移動
指定したグループNoに登録された位置Noへ移動させることができます。
ダウンロード
パソコンソフト インストール方法
- 下のファイルをクリックし、ご自分のパソコンにダウンロードします。
- ファイルはLzh形式と自己解凍式exeです。
- ダウンロードしたファイルを解凍してください。
- 解凍したファイルの中の「セットアップファイル（Setup.exe）」をダブルクリックで、インストールが開始されます。
取扱説明書
XA-P2の取扱説明書はPDF形式で保存されています。
使用環境
XA-P2の使用にはオプションのパソコンソフト用ケーブルが必要です。
型式
MA-P1-CABケーブル長
2mパソコン側 コネクタ
DSUB 9Sこのソフトの動作には以下の環境が必要です。
パーソナルコンピューター
Windows 2000, Windows XP（32Bit 版）, Windows Vista（32Bit 版）, Windows 7（32Bit 版）, Windows 8（32Bit 版）が動作する機種IBM PC、およびPC/AT互換機（DOS/V）
※64Bit OSでは動作しない事がありますので、ご注意ください。
CPU・メモリ
Pentium100MHzおよび同等の互換品以上、拡張メモリ64MB以上を推奨ハードディスク
空容量10MB以上ディスプレイ
解像度1024×768以上、256色以上シリアルポート（RS-232C）
RS-232CシリアルポートのCOM1〜9までのいずれかが使用可能であること※シリアルポートがない場合、USBシリアルコンバータを使用してください。
更新履歴
| 日付 | バージョン | 主な変更内容 |
|---|---|---|
| 2012年02月17日 | 2.50 | Windows Vista, Windows 7に対応した。 |
| 動作環境からWindows98対応を削除（Windows98ではOSが古く、本ソフトをインストールできない為） | ||
| 2008年02月12日 | 2.40 | セットアップの際に「システムの一部が最新でないため…」と表示され、セットアップできないことがある対策として、InstallShieldを使用し、セットアップファイルを再作成した。 |
| 機種リストにXA-50シリーズを追加した。 | ||
| 2005年06月03日 | 2.30 | 移動テスト時に低速で長距離移動させると、通信タイムアウトエラーになることがあるが、オプション画面で通信タイムアウトの時間設定を変更できるように修正した。 |
| 位置データファイルが印刷できない不具合を修正した。 | ||
| ティーチング時のパルス送りで残ストロークが移動させようとしているパルス数より少ないと移動しなかったが、ストロークエンドまで移動するよう修正した。 | ||
| 位置データの照合結果の表示方法を変更し、NGとなった位置No.のみ表示するようにした。 | ||
| ティーチング時のパルス送り速度・加減速をオプション画面で変更できるように修正した。 | ||
| 2004年10月30日 | 2.20 | XA-E35LとXA-42Dを機種リストに追加した。 |
| 2003年07月19日 | 2.11 | XA20やXA42の出荷時パラドクの原点オフセットと原点復帰速度の値を修正した。 |
| 2003年07月09日 | 2.10 | XA-20とXA-42を機種リストに追加した。 |
| 通信ポートNO.を9まで使えるよう修正した。また通信ポート占有機能を追加した。 | ||
| 2002年12月20日 | 2.00 | XA-P2 Ver1.00のバグを修正した。 |
| 1軸高機能版用PCソフト XA-P1Sも組み込んだ。 | ||
| ティーチング画面を追加し、ジョグや指定パルス送りの機能を追加した。 | ||
| 位置がmm表示できるように修正した。 | ||
| 2002年03月25日 | 1.00 | パラメータ書き込み時のバグを修正した。 |
| 2002年02月12日 | 0.99 | 初版 |
取扱説明書の更新履歴
| 日付 | バージョン | 主な変更内容 |
|---|---|---|
| 2012年02月17日 | 2.40 | 内部構造の改造による仕様変更部分の記載を行った。 |
| 2005年06月03日 | 2.30 | オプションの「通信タイムアウト」、「ティーチング」についての説明を追加した。 |
| 「ご使用の際の注意事項」に追加を行った。 | ||
| ソフトおよび取扱説明書の変更履歴を削除した。 | ||
| パソコンソフトサポート係のメールアドレスを修正した。 | ||
| 2.11 | オプション[通信ポート]の設定の説明を一部修正した。 | |
| 変更履歴を追加した。 | ||
| 2003年07月09日 | 2.10 | バージョンアップに伴い、図の差し替えを行った。 |
| オプション[通信ポート]の設定の説明を修正した。 | ||
| 2002年12月20日 | 2.00 | バージョンアップに伴い、図の差し替えを行った。 |
| 新しく追加したXA-P1Sの図面の図も追加した。 | ||
| 新しく追加した機能の説明を追加した。 | ||
| 2002年02月12日 | 1.00 | 初版 |
