はじめに
XA-P4はXA4軸用コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No）などの各データは、ジョグボックス（XA-JB）での編集も可能ですが、XA-P4を使用すると設定値などが見やすく、より簡単かつ効率的に位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。
位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No）などの各データは、ジョグボックス（XA-JB）での編集も可能ですが、XA-P4を使用すると設定値などが見やすく、より簡単かつ効率的に位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。
主な機能
XA-P4のサポートする機能を以下に簡単に説明します。
位置データの編集
- 位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No）
- パラメータ
- グループデータ
- シーケンス・マクロデータの編集を行います。編集した各データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。
ティーチング機能
ティーチング画面で、JOG送りまたは指定パルス送りで、移動位置のティーチングが出来ます。通信機能
XA4軸用コントローラと通信をし、以下のことが可能です。- 位置データの読み込み・書き込み・照合
- パラメータの読み込み・書き込み・照合
- グループデータの読み込み・書き込み・照合
- シーケンス・マクロの読み込み・書き込み・照合
モニター機能
入出力の状態を表示します。XA移動テスト
選択移動
任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
連続移動
1ヶ所または連続する複数の任意の位置Noへ移動させることができます。また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
グループ移動
指定したグループNoに登録された位置Noへ移動させることができます。ダウンロード
パソコンソフト インストール方法
- 下のファイルをクリックし、ご自分のパソコンにダウンロードします。
- ファイルはLzh形式と自己解凍式exeです。
- ダウンロードしたファイルを解凍してください。
- 解凍したファイルの中の「セットアップファイル（Setup.exe）」をダブルクリックで、インストールが開始されます。
取扱説明書
XA-P4の取扱説明書はPDF形式で保存されています。
使用環境
XA-P4の使用にはオプションのパソコンソフト用ケーブルが必要です。
型式
MA-P1-CABケーブル長
2mパソコン側 コネクタ
DSUB 9Sこのソフトの動作には以下の環境が必要です。
パーソナルコンピューター
Windows 2000, Windows XP（32Bit 版）, Windows Vista（32Bit 版）, Windows 7（32Bit 版）, Windows 8（32Bit 版）が動作する機種IBM PC、およびPC/AT互換機（DOS/V）
※64Bit OSでは動作しない事がありますので、ご注意ください。
CPU・メモリ
Pentium100MHzおよび同等の互換品以上、拡張メモリ64MB以上を推奨ハードディスク
空容量10MB以上ディスプレイ
解像度1024×768以上、256色以上シリアルポート（RS-232C）
RS-232CシリアルポートのCOM1〜9までのいずれかが使用可能であること※シリアルポートがない場合、USBシリアルコンバータを使用してください。
更新履歴
| 日付 | バージョン | 主な変更内容 |
|---|---|---|
| 2012年02月17日 | 1.50 | Windows Vista, Windows 7に対応した。 |
| 動作環境からWindows98対応を削除（Windows98ではOSが古く、本ソフトをインストールできない為） | ||
| 2005年06月01日 | 1.40 | エラー発生時にソフトが強制終了されないように修正を行った。特に以下の2点に重点をおいた。 （1）通信ルーチン （2）データ保存などのファイルを操作するルーチン |
| エラー発生時にリトライを行う機能の追加を行った。特に以下の2点に重点をおいて修正を行った。 （1）通信ルーチン （2）データ保存などのファイルを操作するルーチン |
||
| XA-P4起動後にコントローラの電源再投入を行った場合、[外部入力による移動を無効にする]にチェックをつけても、外部起動で移動してしまう不具合を修正した。 | ||
| ティーチング画面で指定パルス送りを行う場合の速度・加減速を、オプション画面で設定できるように修正した。 | ||
| ティーチング画面の[書き込み]ボタンの表現を[取り込み]と変更した。 | ||
| パラメータの照合を行った際の不一致項目の表示で、パラメータのグループが間違って表示される不具合を修正した。 | ||
| 表示データの印刷を行ったときに、印刷される「ファイル名：…」を削除した。 | ||
| 2005年03月19日 | 1.30 | 位置データ書き込み時、コントローラへ書き込んだ最終行の3軸の位置設定値が0になってしまう不具合を修正。 |
| 4軸 後退10パルスを選択時、通信エラーが発生し、10パルス以上移動して位置の表示がおかしくなる不具合を修正。 | ||
| ティーチング画面で通信エラーが発生すると、異なった通信エラーが表示された後、ティーチング画面が強制終了される不具合を修正。 | ||
| オフライン機種変更画面で、機種を選択している時に機種表示が消えてしまう不具合を修正。 | ||
| メニューの照合を使用した際に、照合ができない不具合を修正。 | ||
| 位置データを読み込んだ際に、使用機種とその機種で実際に使用しているリードなどの値が一致していない場合、読み込んだ位置(?)の値が変わってしまう不具合を修正。（処理選択画面を追加した） | ||
| パラメータを書き込み後、パソコンソフトへ設定を反映させた後、照合を行っても一致しない不具合を修正。 | ||
| ケーブル未接続やコントローラにエラーが発生している状況でバージョン照会を行うと、強制終了されてしまう不具合を修正。 | ||
| 2004年12月24日 | 1.20 | 機種リストにXA-E35L・XA-42Dを追加した。 |
| 位置データ書き込み時の不具合などを修正した。 | ||
| ティーチングのジョグ送り不具合や画面の一部を修正した。 | ||
| 長ストローク用パラメータ書き込み時の不具合を修正した。 | ||
| 2004年10月20日 | 1.10 | パラメータ（SP-STOP/PAUSE）を追加した。 |
| ティーチング画面の位置のmm表示不具合を修正した。 | ||
| 2003年08月22日 | 1.00 | 初版 |
取扱説明書の更新履歴
| 日付 | バージョン | 主な変更内容 |
|---|---|---|
| 2012年02月17日 | 1.50 | 内部構造の改造による仕様変更部分の記載を行った。 |
| 2004年12月24日 | 1.20 | 機種変更画面やティーチング画面の図を差し替えた。 |
| ティーチングの操作説明の修正をした。 | ||
| 2004年10月21日 | 1.10 | パラメータ追加によるパラメータ画面の入れ替えを行った。 |
| 変更履歴を修正した。 | ||
| 2003年08月22日 | 1.00 | 初版 |
