はじめに
XA-PA4は、XA-A1〜4をサポートするパソコン用ソフトウエアです。
XA-A1〜4をご使用のお客様に無償で提供しております。
XA-PA4では、位置データやプログラムデータ、パラメータデータなどの各データを、簡単かつ効率的に編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。
XA-A1〜4をご使用のお客様に無償で提供しております。
XA-PA4では、位置データやプログラムデータ、パラメータデータなどの各データを、簡単かつ効率的に編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。
主な機能
XA-PA4のサポートする機能を以下に簡単に説明します。
データの編集
- 位置データ
- プログラムデータ
- パラメータ
編集した各データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。
また通信によって各データの読み込み・書き込み・照合が可能です。
モニター／プログラム実行・停止
入出力や現在値・プログラムのモニターが可能です。また出力は強制的に状態を反転させることができます。プログラムは任意のプログラムを選んで、実行・停止することができます。
XA移動テスト
選択移動
任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
連続移動
1ヶ所または連続する複数の任意の位置No.へ移動させることができます。また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
ティーチング機能
XA-A1〜4の移動位置のティーチングが可能です。通信によるジョグ移動又は定寸送りで移動位置のティーチングを行うことができます。また同じ画面で選択した位置No.の位置へ移動させて位置を確認することもできます。
ダウンロード
パソコンソフト インストール方法
- 下のファイルをクリックし、ご自分のパソコンにダウンロードします。
- ダウンロードしたファイルを解凍してください。
- 解凍したファイルの中の「セットアップファイル（Setup.exe）」をダブルクリックで、インストールが開始されます。
※本ソフトはインストールの際に、.NetFramework4.0のインストールのためインターネットに接続します。
インストール先のパソコンに、.NetFramework4.0がインストールされておらず、
且つインターネット接続環境にない場合には、こちらからダウンロードしてください。
インストール先のパソコンに、.NetFramework4.0がインストールされておらず、
且つインターネット接続環境にない場合には、こちらからダウンロードしてください。
取扱説明書
XA-PA4の取扱説明書はPDF形式で保存されています。
使用環境
ティーチングソフト XA-PA4の使用にはオプションのパソコンソフト用ケーブルが必要です。
型式
PC232-8-CABケーブル長
2mパソコン側 コネクタ
DSUB 9Sこのソフトの動作には以下の環境が必要です。
パーソナルコンピューター
・Windows XP（32Bit 版）・Windows Vista（32Bit 版）
・Windows 7（32Bit 版/64Bit 版）
・Windows 8（32Bit 版/64Bit 版）
・Windows 8.1（32Bit 版/64Bit 版）
・Windows 10（32Bit 版/64Bit 版）
CPU・メモリ
Pentium200MHzおよび同等の互換品以上、拡張メモリ512MB以上を推奨ハードディスク
空容量10MB以上ディスプレイ
解像度1024×768以上、256色以上シリアルポート（RS-232C）
RS-232CシリアルポートのCOM1〜16までのいずれかが使用可能であること※シリアルポートがない場合、USBシリアルコンバータを使用してください。
更新履歴
| 日付 | バージョン | 主な変更内容 |
|---|---|---|
| 2017年09月29日 | 2.50 | 対応ＯＳにWindows7(64bit)/8(64bit)/8.1(32,64bit)/10(32,64bit)を追加 |
| 2015年04月13日 | 2.40 | 下記に変更・追加 ・アラーム「ヒューズ切れエラー」を「電源電圧低下エラー」に表記変更 ・ポジション移動する際、移動時間を計算し、超過した時に「移動完了タイムアウトエラー」を発生させる |
| 2014年08月11日 | 2.30 | 移動テスト中に通信エラーが発生する不具合を修正した。 |
| 2014年06月06日 | 2.20 | 位置補正機能を位置データ画面へ追加。 |
| 2013年11月16日 | 2.11 | 通信ケーブルやコントローラの不具合により、コントローラからの返信データに異常が発生した場合に「不明な通信エラーが発生しました」という警告文と共に受信したデータをそのままアスキー文字で表示するように修正。 |
| 2013年04月02日 | 2.10 | ALT命令・Runフラグへの対応（XA-A□ Ver2.00以降対応）。 |
| 位置データの印刷時に "N"・"+xxx"・"-xxx"が正しく印刷されない不具合を修正。 | ||
| 位置データの貼付け時に、"+xxx"が貼付けられない不具合を修正。 | ||
| ACC命令の操作1に変数を使用している際に、正常にプログラム読込みが行えない不具合を修正。 | ||
| 変数の値がマイナス値の場合に、正常にモニタできない不具合を修正。 | ||
| INT命令の操作1・操作2でポジション変数が使用できるように修正。 | ||
| 2012年11月22日 | 2.00 | 内部構造の改造により、各機能の処理スピードの向上を行った。 |
| XA回転軸42R-300に対応（42R-300使用時にdeg表記へ切替え、出荷時パラメータの追加）。 | ||
| 2012年03月01日 | 1.60 | 位置データ編集において"+"と"-"を連続して使用すると（例：+-）エラーが発生しソフトが終了する不具合を修正した。 |
| プログラムを読み込んだ際、タイトルに空白が挿入されて入力ができない不具合を修正した。 | ||
| ストロークが2桁の位置データファイルを読み込むと読み込みエラーが発生する不具合を修正した。 | ||
| 2011年10月03日 | 1.51 | PCに保存されていたプログラムデータを開き、コントローラにそのプログラムの書き込みを行う際にエラーが発生し、ソフトが終了してしまっていたがこれを修正した。 |
| PCに保存されていたプログラムデータを開き、名前を付けて保存を行っても保存されなかったがこれを修正した。 | ||
| PCに保存されていたプログラムデータを開き、上書き保存を選択すると「プログラムNO.がありません」と表示され上書き保存ができなかったがこれを修正した。 | ||
| 2011年09月06日 | 1.50 | Windows Vista, Windows 7に対応した。 |
| 動作環境からWindows98対応を削除（Windows98ではOSが古い為、本ソフトをインストールできない為）。 | ||
| パラメータ印刷において、オプションの表示単位がパルスであっても、mmで印刷する様に修正した。 | ||
| メニューの文言の半角カナは全角カナへ変更した。 | ||
| プログラム命令にてACCの変数指定ができる様に修正した。 | ||
| プログラム単位の一括削除、複数選択削除ができる様に修正した。 | ||
| ジョグボタンが←→↑↓あるが、軸の組合わせが様々ある為、単純に＋?の表示に修正した。 | ||
| 2010年10月13日 | 1.40 | プログラムの条件にSTB、RESET、PRG1、PRG2PRG4、PRG8が使えるよう修正した。 |
| RESETを使ったプログラムを読み込んで表示させた際にRESTと表示する不具合を修正した。 | ||
| ティーチングﾞの1パルス送りで連続的にボタンをクリックした時にフリーズする不具合を修正した。 | ||
| 2010年06月18日 | 1.30 | プログラムのコマンドにPAUSEと/PAUSEを追加した。 |
| コントローラのバージョンがVer1.10より古く、PAUSE・/PAUSEに対応していない場合は、書き込む前にエラーメッセージを表示するように機能を追加した。 | ||
| 2010年04月19日 | 1.20 | モニタ画面でモニタを10分程度行っていると通信エラーとなり、エラー表示が繰り返される不具合を修正。 |
| プログラムのTIMコマンドで指定できる値の範囲を変更。1/100秒の単位は切り捨てとした。 | ||
| パラメータの出荷時パラメータを読み込み時、ストローク等の値が正しく表示されない不具合を修正。 | ||
| プログラムモニタでWTONコマンドを使い、操作1でOutを指定した場合、正しく表示されない不具合を修正。 | ||
| 2010年02月02日 | 1.10 | 位置データ変更後、移動テストへ移行時のデータ書き込みで通信エラーとなる不具合を修正。 |
| フラグや変数モニタで変数などの追加ができなくなることがある不具合を修正。 | ||
| プログラムモニタで「=」コマンドを使った時の操作1が正しく表示されない不具合を修正。 | ||
| 2010年01月22日 | 1.00 | 初版 |
取扱説明書の更新履歴
| 日付 | バージョン | 主な変更内容 |
|---|---|---|
| 2017年09月29日 | 2.50 | 対応ＯＳにWindows7(64bit)/8(64bit)/8.1(32,64bit)/10(32,64bit)を追加 |
| 2014年06月06日 | 2.20 | 位置補正機能の説明を追加。 |
| 2013年11月16日 | 1.50 | アラーム内容の追記を行った。 |
| 2012年11月22日 | 1.40 | 内部構造の改造による仕様変更部分の記載を行った。 |
| 2011年09月06日 | 1.30 | 動作環境を変更した。 （Windows Vista, Windows 7に対応。Windows98は対応外に変更） |
| インストール、アンインストールの方法をWindowsのOS別に操作できる様に変更した。 | ||
| 誤字脱字を訂正した。 | ||
| 2010年10月13日 | 1.20 | ジョグティーチングの時の注意事項を追加した。 |
| 2010年06月18日 | 1.10 | プログラム画面の行数の増やし方の説明を追加した。 |
| 2010年01月22日 | 1.00 | 初版 |
