はじめに
XA-PN1はXA-N1コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
XA-N1をご使用のお客様に無償で提供しております。
XA-N1では、ジョグボックスでの位置データの編集も可能ですが、XA-PN1を使用することにより、視覚的でより簡単な位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。
XA-N1をご使用のお客様に無償で提供しております。
XA-N1では、ジョグボックスでの位置データの編集も可能ですが、XA-PN1を使用することにより、視覚的でより簡単な位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。
主な機能
XA-PN1のサポートする機能を以下に簡単に説明します。
位置データの編集
位置データ（速度・加速・移動方法・位置・出力・押付力・押付位置）の編集を行います。編集した位置データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。
パラメータの編集
XA-N1コントローラのパラメータの編集が可能です。編集したパラメータは、ファイルとして保存したり、印刷することができます。通信機能
XA-N1コントローラと通信をし、以下のことが可能です。- 位置データの読み込み・書き込み・ジョグティーチング
- パラメータの読み込み・書き込み
- 位置データ・パラメータの照合
モニター機能
I／Oの状態を表示します。（データ編集モードでのみ可）モード切り替え
XA-N1コントローラの動作モード（ティーチングモード・外部起動モード）の切り替えが可能です。XA移動テスト
選択移動
任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
連続移動
1ヶ所または連続する複数の任意の位置No.へ移動させることができます。また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
ダウンロード
パソコンソフト インストール方法
- 下のファイルをクリックし、ご自分のパソコンにダウンロードします。
- ダウンロードしたファイルを解凍してください。
- 解凍したファイルの中の「セットアップファイル（Setup.exe）」をダブルクリックで、インストールが開始されます。
取扱説明書
XA-PN1の取扱説明書はPDF形式で保存されています。
使用環境
XA-PN1の使用にはオプションのパソコンソフト用ケーブルが必要です。
型式
PC232-8-CABケーブル長
2mパソコン側 コネクタ
DSUB 9Sこのソフトの動作には以下の環境が必要です。
パーソナルコンピューター
Windows 2000, Windows XP（32Bit 版）, Windows Vista（32Bit 版）, Windows 7（32Bit 版）, Windows 8（32Bit 版）が動作する機種 IBM PC、およびPC/AT互換機（DOS/V） ※64Bit OSでは動作しない事がありますので、ご注意ください。CPU・メモリ
PentiumⅡ 200MHzおよび同等の互換品以上、拡張メモリ256MB以上を推奨ハードディスク
空容量10MB以上ディスプレイ
解像度1024×768以上、256色以上シリアルポート（RS-232C）
RS-232CシリアルポートのCOM1〜16までのいずれかが使用可能であること※シリアルポートがない場合、USBシリアルコンバータを使用してください。
更新履歴
| 日付 | バージョン | 主な変更内容 |
|---|---|---|
| 2014年03月10日 | 2.02 | パラメータデータの設定不具合を修正。 |
| 2012年05月18日 | 2.01 | コントローラのバージョンが2.20以前の場合に、ティーチングでパルス送り出来ない不具合を修正。 |
| ソフト内部処理の高速化。 | ||
| 2012年02月06日 | 2.00 | 内部構造の改造により、各機能の処理スピードの向上を行った。 |
| 2011年08月02日 | 1.40 | Windows Vista, Windows 7に対応した。 |
| 動作環境からWindows98対応を削除（Windows98ではOSが古い為、本ソフトをインストールできない為） | ||
| パラメータ印刷において、オプションの表示単位がパルスであっても、mmで印刷する様に修正した。 | ||
| メニューの文言の半角カナは全角カナへ変更した。 | ||
| 言語＝英語の場合、一部のメニューがショートカットを未割当だった不具合を修正した。 | ||
| 言語＝英語の場合、機種変更画面の文言「with PG」 を「with Encorder」に修正した。 | ||
| 2010年08月26日 | 1.30 | 移動テストの連続移動で、一度移動を停止し、移動開始位置・移動終了位置を変更してから再度移動テストを行うと、1回だけ変更前の移動位置から移動してしまう不具合を修正。 |
| 2008年02月29日 | 1.21 | セットアップの際に「システムの一部が最新でないため…」と表示され、セットアップできないことがある対策として、InstallShieldを使用し、セットアップファイルを再作成した。 |
| 2006年11月16日 | 1.10 | XA-42Dのメカを使用した際に、速度が200までしか入力できない不具合を修正した。 |
| パラメータのZoneで小数点以下の値が入力できず、値が正しく保存できない不具合を修正した。 | ||
| パラメータのZone1とZone2が印刷した時にパルス表示で印刷されていたが、mm単位で印刷できるように修正した。 | ||
| XA-TD用にXA-50シリーズを機種リストに追加した。またシステムパラメータにXA-50用のシステムパラメータが書かれているか通信でチェックし、書かれていない場合には書き込むように修正した。 | ||
| メニューの[ファイル]-[照合]をした場合、位置データの値をチェックしていなかった不具合を修正した。 | ||
| 2004年11月11日 | 1.01 | XA-使用機種変更画面とパラメータ画面のE35L-50の表示方法を修正した。 |
| E35L-50使用時のパラメータファイルの保存および読み込みの不具合を修正した。 | ||
| プログラムのチェックルーチンやプログラムの読み込み | ||
| パラメータのZONE ENABLEの表示を修正した。（出荷時設定ファイル（pn1cmstpr.lst）の“PGALM”の値を変更した。）（2004年11月29日） | ||
| 2004年10月14日 | 1.00 | 初版 |
取扱説明書の更新履歴
| 日付 | バージョン | 主な変更内容 |
|---|---|---|
| 2012年02月06日 | 1.30 | 内部構造の改造による仕様変更部分の記載を行った。 |
| 2011年08月02日 | 1.20 | 動作環境の一部を変更した。（Windows Vista, Windows 7に対応。Windows98は対応外に変更） |
| インストール、アンインストールの方法をWindowsのOS別に操作できる様に変更した。 | ||
| 誤字脱字を訂正した。（[メニュー]→[ファイル]、[コントローラに書き込み]→[コントローラへ書込み]等 | ||
| 2007年07月06日 | 1.10 | 動作環境の一部を変更した。 |
| アクチュエータの「新型」という表現を「標準」に変更した。 | ||
| 通信ケーブルの名称を「MA-P1-CAB」から「PC232-8-CAB」に変更した。 | ||
| 2005年01月20日 | 1.00 | 初版 |
