はじめに

XA-P4はXA4軸用コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No）などの各データは、ジョグボックス（XA-JB）での編集も可能ですが、XA-P4を使用すると設定値などが見やすく、より簡単かつ効率的に位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。

主な機能

XA-P4のサポートする機能を以下に簡単に説明します。

位置データの編集

1. 位置データ（速度・加減速・移動方法・移動位置・補間有無・OUT出力・SM No）
2. パラメータ
3. グループデータ
4. シーケンス・マクロデータの編集を行います。編集した各データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。

ティーチング機能

ティーチング画面で、JOG送りまたは指定パルス送りで、移動位置のティーチングが出来ます。

通信機能

XA4軸用コントローラと通信をし、以下のことが可能です。

1. 位置データの読み込み・書き込み・照合
2. パラメータの読み込み・書き込み・照合
3. グループデータの読み込み・書き込み・照合
4. シーケンス・マクロの読み込み・書き込み・照合

また通信により、入出力のモニターや出力の状態の変更も可能です。

モニター機能

入出力の状態を表示します。

XA移動テスト

選択移動
任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
連続移動
1ヶ所または連続する複数の任意の位置Noへ移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー（100msec単位）を入れることができます。
グループ移動
指定したグループNoに登録された位置Noへ移動させることができます。