| 2012年02月17日 |
1.50 |
Windows Vista, Windows 7に対応した。 |
| 動作環境からWindows98対応を削除（Windows98ではOSが古く、本ソフトをインストールできない為） |
| 2005年06月01日 |
1.40 |
エラー発生時にソフトが強制終了されないように修正を行った。特に以下の2点に重点をおいた。
（1）通信ルーチン
（2）データ保存などのファイルを操作するルーチン
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エラー発生時にリトライを行う機能の追加を行った。特に以下の2点に重点をおいて修正を行った。
（1）通信ルーチン
（2）データ保存などのファイルを操作するルーチン
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| XA-P4起動後にコントローラの電源再投入を行った場合、[外部入力による移動を無効にする]にチェックをつけても、外部起動で移動してしまう不具合を修正した。 |
| ティーチング画面で指定パルス送りを行う場合の速度・加減速を、オプション画面で設定できるように修正した。 |
| ティーチング画面の[書き込み]ボタンの表現を[取り込み]と変更した。 |
| パラメータの照合を行った際の不一致項目の表示で、パラメータのグループが間違って表示される不具合を修正した。 |
| 表示データの印刷を行ったときに、印刷される「ファイル名：…」を削除した。 |
| 2005年03月19日 |
1.30 |
位置データ書き込み時、コントローラへ書き込んだ最終行の3軸の位置設定値が0になってしまう不具合を修正。 |
| 4軸 後退10パルスを選択時、通信エラーが発生し、10パルス以上移動して位置の表示がおかしくなる不具合を修正。 |
| ティーチング画面で通信エラーが発生すると、異なった通信エラーが表示された後、ティーチング画面が強制終了される不具合を修正。 |
| オフライン機種変更画面で、機種を選択している時に機種表示が消えてしまう不具合を修正。 |
| メニューの照合を使用した際に、照合ができない不具合を修正。 |
| 位置データを読み込んだ際に、使用機種とその機種で実際に使用しているリードなどの値が一致していない場合、読み込んだ位置(?)の値が変わってしまう不具合を修正。（処理選択画面を追加した） |
| パラメータを書き込み後、パソコンソフトへ設定を反映させた後、照合を行っても一致しない不具合を修正。 |
| ケーブル未接続やコントローラにエラーが発生している状況でバージョン照会を行うと、強制終了されてしまう不具合を修正。 |
| 2004年12月24日 |
1.20 |
機種リストにXA-E35L・XA-42Dを追加した。 |
| 位置データ書き込み時の不具合などを修正した。 |
| ティーチングのジョグ送り不具合や画面の一部を修正した。 |
| 長ストローク用パラメータ書き込み時の不具合を修正した。 |
| 2004年10月20日 |
1.10 |
パラメータ（SP-STOP/PAUSE）を追加した。 |
| ティーチング画面の位置のmm表示不具合を修正した。 |
| 2003年08月22日 |
1.00 |
初版 |
