各フレーム、下記の通り、標準仕様で帯電防止に対応しております。

※絶縁パーツ使用時除く

カタログ・ホームページ共に各シリーズに使用可能なブラケットを分けて記載しております。あわせて、各ブラケット類に「使用可能フレーム」を記載しておりますので、ブラケット許容荷重めやすとあわせて、ご選定ください。

下表は、ブラケットの一例になります。

SF

分類	三角型ブラケット	段組用ブラケット	外観重視用ブラケット	補強用ブラケット
製品一例
製品	Dブラケット・ハードブラケット…等	アングルブラケット…等	QCジョイント・TGジョイント・ブラインドブラケット…等	プレートブラケット…等
内容	安価で標準的なブラケット。 タップ付きのものは側面にカバーが取り付けられます。	フレームとフレームを直交させて取り付けるためのブラケット。	接合部分が出っ張らないブラケット。 ほとんどは取り付けのためにフレームに加工を行う必要があります。	フレームの外側に取り付けられる補強用のブラケット。

GF

分類	直角用コネクタ	交差用コネクタ	平行用コネクタ
製品一例
製品	マルチコネクタ アウター型・インナー型	クロスコネクタ	ダブルコネクタ
概要	90度の連結をするための基本コネクタ。	フレームをクロスさせて連結するためのコネクタ。	フレームを並べて連結することができるコネクタ。

BF

分類	丸ナットジョイント	ハードブラケット
製品一例
概要	丸ナットを挿入するための加工やレンチ穴用の加工が必要です。	フレームにタップ加工が必要です。 SFシリーズのブラケットを使うことができます。

下表は落下防止が施されているナットの一覧になります。ご参照の上、ご選定ください。

※スベリ止めキャップ、アフターナットサポートは、50個/パックでの販売となります。

先入れタイプ

製品一例
製品	Tナット＋スベリ止めキャップ	STナット ストッパー付

後入れタイプ

製品一例
製品	アフターナット ＋アフターナットサポート	後入れロックナット	Easyナット

各シリーズ、各フレームサイズ毎に使用可能なアジャスタ・キャスターをご用意しております。

SF・BF

分類	プレート	アジャスタブラケット	フットベース
取付一例
対応	SF・BF	SF・BF	SF・BF

GF

製品	フットプレート・フレームキャスター	グリーンフレームLスロット	キャスターフィックス
取付一例

樹脂パネル固定方法は、製品シリーズ毎、異なります。下表は固定方法・製品の一例です。

	ベタ貼り	ブラケット止め	後付けタイプ	先付けタイプ
取付一例
	―	Dブラケット タップ付 ・ハードブラケット タップ付…等	パネルフィックス…等	パネルクランプ…等
概要	フレームとすき間を少なくし、密閉性の高い構成です。	枠を組んだ後でも、容易にパネルの取付（取外し）が可能です。パネル面とフレーム面が同一になります。	組立後の取付（取外し）が可能です。ビス止めでない為、見た目がすっきりします。	固定アイテムが1アイテムな為、後付けに比べ、取付が容易にできます。ビス止めでない為、見た目がすっきりします。

各シリーズ毎に使用可能な蝶番を、各種キットにてご用意しております。
また、マグネットキャッチや安全機器も各シリーズ毎、キットにてご用意しております。

アルミフレーム定尺品をご注文いただいた場合、アルマイト処理時のフレームのつかみしろ（アルマイト処理がされておらず、潰れやキズのある部分）は切断されておりません。フレームのつかみしろは、両端部または片側にあるものがございます。
定尺品の有効長とはこのつかみしろを除いた部分の長さをあらわしています。

カタログに組立出荷と明記されているもの以外は部材で出荷致します。

※組立出荷も別途お受け致しております。

• フレームの組立は、床がフラットで広いスペースで作業してください。
• フレーム組立時の直角出しや面合わせは、面出しジグを外側よりあてがい、組立すると便利です。
• 後入れナットは、予備品としてあらかじめご購入いただく事をお勧めします。
• 組立後は、必ず、ボルトの締め忘れ等ないかご確認ください。

環境に関しては、製品毎の　■技術データ　をご確認ください。

非該当証明書類が必要な場合は、必要事項をご明記いただき、お近くの営業所宛にご依頼ください。

• 輸出関連書類申請書［Excel：38KB］

基準位置から一定方向に順次位置決めを行い、それぞれの位置で基準位置から実際に移動した距離と移動すべき距離の差を測定し、それらの基準長さ内における最大差を求めます。測定は移動距離のほぼ全域にわたり、機種別に規定する測定間隔で行います。これらの求めた最大差の内の最大値を測定値とします。

JIS　B6201の規定に従って得た値に、負荷の有無、位置決めの方向性、熱膨張による影響を考慮した、オーバーオールの値を繰り返し位置決め精度としています。（JISの規格に従って行った精度試験ではカタログ値の数分の1の値が得られます。JISの規定で行った試験では、転造ネジで±0.01mm以下の精度が得られます）

1. 作業範囲
2. アクチュエータのサイズ（全長/全幅/全高）
3. 可搬質量
4. スピード
5. 負荷モーメント
6. 張り出し負荷長
7. タクトタイム

以上7点を確認して選定をお願いいたします。

ワークがワーク取付部（スライダ）から張り出して（オフセットして）取り付けられた時に発生する負荷を言います。

張り出し負荷の限界をリニアガイドのレール幅、コマの長さの3?4倍程度までと制限した数値です。

値については、
負荷モーメントの求め方
W（Kg）×L（mm）＜Ma/Mb/Mcカタログ値

＜注意点＞
3方向（Ma/Mb/Mc）の負荷モーメントが複合でかかるので、参考値としてご検討ください。

XA、SAエンコーダ付はインクリメンタルエンコーダで位置管理しております。XAエンコーダ無タイプのみ、オープンループとなっておりますので、必要に応じてリミットスイッチをご用意ください。任意にオーバーランLSを取り付けられる場合、弊社センサユニット（XAシリーズのみオプション）がご利用できます。

標準で付属しておりますケーブルは耐屈曲ケーブルではありません。耐屈曲ケーブル（XAシリーズのみオプション）をお使いください。

※点検の際、汚れがひどかったり、ボールネジの回転が鈍い場合は給油してください。メンテナンス方法につきましては、取扱い説明書に詳細を記載しております。

弊社コントローラは、上位機種（PLC/シーケンサ）より指令を受けて動作させる制御を標準としております。制御の都合でRS-232CよりPCから動作させたい場合は、別途各営業所へご連絡ください。

下記手順で確認願います。

1. SUS製のPCソフトで通信できますか？
2. 通信設定は合っていますか。

   コントローラ種類	XA-E1・T1・U1	XA-A　XA-DT
   ボーレート(bps)	9,600	38,400
   パリティ	NON
   ストップビット	1

3. コマンドの先頭は"０"（ゼロ）ですか？
   →"Ｏ"（オー）と間違えてはいないでしょうか。
4. エラーコードは何か出ていますか？
   →各コントローラの通信プロトコル取扱説明書に従い、対処願います。

弊社コントローラはモータ駆動用に高周波のチョッピング回路を有しております。従ってゼロにする事は出来ませんが、ノイズ成分を減衰させる方法として、モータケーブルにクランプフィルタを装着する方法があります。
参考型式：ZCAT3035-1330(TDK)

電源はDC２４Vですが、プラス・マイナスを逆接続すると内部ヒューズが断線します。
その場合、弊社に送付戴き修理となります。　対象のコントローラは以下の型式です。

• XA-E1
• XA-T1
• XA-ED1
• XA-A1（2013年以前のもの）

電源容量が足りないか、電源装置に電流制限がかかっている事が考えられます。
電源の劣化によって電源容量不足になる事もあります。電源の容量の確認をお願い致します。
必要な電源の仕様は下記の通りです。

• １軸：2.0Ａ　DC24Ｖ±10％
• ２軸：3.0Ａ　DC24Ｖ±10％
• ３軸：4.5Ａ　DC24Ｖ±10％
• ４軸：6.0Ａ　DC24Ｖ±10％

モータドライバのヒューズが切れています。SUSへ返品いただき修理が必要です。

①I/OコネクタのＡ１端子に+24Ｖを、Ｂ25端子に0Ｖを接続してください。
②非常停止はb接点ですのでI/Oコネクタの非常停止入力（A2端子）を電源の0Vに接続してください。

以下の対応表を参照願います。

できません｡
ステップで実行するためには､プログラム中に､WTON(入力待ち)を適宜設定して外部入力でステップ動作させる方法があります｡

問題ありません。具体的にはPCソフトを使用して､パラメータの出荷時設定で変更するアクチュエータを選択して､コントローラに書き込みます。

パラメータの軸数を1に変更すれば､可能です｡

XA-A取説 4-8項のプログラム例をご覧ください｡

XA-JBではプログラムの内容は変更できません｡
PCソフトを使用して､VEL命令の値を変更してください｡

ポジショナー機能はないので､代替としてプログラムを入れてポジショナーの機能をさせる方法があります。
サンプルプログラムを用意しています｡
サンプルプログラムはこちらです。

いずれの場合も移動距離が長いほうの速度で移動します。

他の出力に問題が無ければ､出力回路の破損と思われますので､SUSで修理が必要です｡

PCソフト XA-PA4を使用して､｢HOME SEQ｣パラメータの設定を行えば可能です｡

互換性はありません｡I/Oの配線が違います。
Ａコントローラにポジショナーモードはありません。
詳細資料はこちらです。

問題ありません。

問題ありません。

I/O出力は強制的にON/OFFできますが、フラグに関してはできません。

特殊パラメータの１．Auto Prgを0以外に設定してください。

パルス発生器が差動（ラインドライバ）出力ではありませんか？
その場合は入力電圧設定スイッチを5Vにして下さい。

• 100ストロークはモータ側端より、およそ135ｍｍの位置が重心位置となります。
• 200ストロークはモータ側端より、およそ180ｍｍの位置が重心位置となります。
• 300ストロークはモータ側端より、およそ215ｍｍの位置が重心位置となります。

配線は並列で良いのですが、電源投入時のまわり回路により、１台のパワーユニットが動いてしまう事が考えられます。 対策としてはスイッチ入力にダイオードを追加する事で防止できます。ダイオードは50V・0.1Ａ以上のものをご使用下さい。（型式例：Ｖ03Ｃなど）
参考配線図はこちら。

幅（20・50ｍｍ）、色（白・緑）いずれのベルトも15～40Nの範囲が適正値となっております。

取扱説明書のベルト交換及びテンション調整のページを参照願います。

• ベルト交換方法はこちら
• テンション調整方法はこちら

メーカー：三ツ星ベルト

■ベルト白　ＮＳ４１ＵＧ０／０ プレミアム電光式エンドレス
■ベルト緑　ＮＳ４１ＵＧ０／２G 電光式エンドレス

長さはプーリー間ピッチ（mm）×２＋２２３mmとなります。
幅は２０mm又は５０mmとなります。

• 静電気の影響によりセンサが故障してしまうことがあります。

  湿度が40％を切る冬季は、静電気が発生しやすくなります。
  使用環境の湿度が40％以上85％以下になるようにして下さい。

  ※ 静電気の電圧は、数千ボルトから数万ボルトに達することがあり、一般的に痛みを感じる程度の静電気は
  　 約3,000ボルトから3万ボルトと言われています。その1/10の強さでも故障の原因となります。

• 電動ストッパ本体にアース電線を接続することでセンサの故障を回避できる可能性があります。

  本体にアース電線をねじ止めし、引き出した電線を工場の鉄柱等に接続して下さい。

  ※ 2平方ミリメートル以上のアース電線を推奨します。

こちらをご参照願います。

• 標準タイプBOX資料［PDF：94.4KB］

こちらをご参照願います。

• ターンマウント旋回角度［PDF：66KB］

こちらをご参照願います。

• ターンマウントS構造［PDF：109KB］
• ターンマウントM構造［PDF：95KB］
• ターンマウントL構造［PDF：161KB］

こちらをご参照願います。

• 外観段差及び内部写真［PDF：115KB］

内部のスロットはＴスロットＳＳ（6mm幅）となっています。
詳細は以下の写真をご参照願います。

●扉パネルの外し方（※解体および組み直しによる破損は保証いたしかねます）

1. コーナーの樹脂キャップを精密マイナスドライバーで外します。（対角2カ所）

   ※ 接着剤で固定されています。
   　 破損した場合は交換部品「SFK-R01G」をお求めください。


2. 赤線部のネジを外してＬ字のままフレームを引き抜いてください。（対角2カ所／計2本）

3. 組み直す際は内蔵のパッキンにずれやねじれが生じないようご注意ください。

●背面および側面パネルの外し方（※解体および組み直しによる破損は保証いたしかねます）

1. 背面コーナーの樹脂キャップを精密マイナスドライバーで外します。（4カ所）

   ※ 接着剤で固定されています。
   　 破損した場合は交換部品「SFK-R01G」をお求めください。


2. 本体と締結されているネジのみを外します。（4カ所/計4本）

3. 背面パネルをフレームごと外します。
   パネルとフレームの解体方法は【扉パネルの外し方】をご参照ください。

4. 側面パネルを外す際には上側に引き抜いてください。

5. 組み直す際は内蔵のパッキンにずれやねじれが生じないようご注意ください。