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新製品情報

KYアクチュエータ 高剛性アクチュエータとサーボパックのオールインワンパッケージ。

特長1

高剛性・長ストローク

最大ストローク1,100mmでさまざまな用途に使用可能。可搬質量は水平22kg、垂直10kgです。
特長2

バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載

面倒なバッテリ交換が不要で、ブレーキ付も選択できます。
特長3

2種類のサーボパックをラインアップ

INDEXER ・・・ アナログ電圧・パルス列制御及びポジション指定制御兼用。PLCによる複数軸制御や、単純な位置決め制御に向いています。

EtherCAT ・・・ LANケーブルでサーボパックとパソコンを接続し、多軸制御や複数軸の同期制御に向いています。

KYアクチュエータ

ラインアップ・価格

INDEXER仕様 ※I/Oケーブルは別途お求め下さい。
ストローク 400 500 600 900 1,000 1,100
ブレーキ無し アイテムNo. XAK-S114 XAK-S115 XAK-S116 XAK-S119 XAK-S120 XAK-S121
単価(¥) 253,500 258,500 263,500 279,500 284,500 289,500
ブレーキ付き アイテムNo. XAK-S126 XAK-S127 XAK-S128 XAK-S131 XAK-S132 XAK-S133
単価(¥) 273,500 278,500 283,500 299,500 304,500 309,500
EtherCAT仕様 ※LANケーブルはお客様でご用意ください。
ストローク 400 500 600 900 1,000 1,100
ブレーキ無し アイテムNo. XAK-S138 XAK-S139 XAK-S140 XAK-S143 XAK-S144 XAK-S145
単価(¥) 252,800 257,800 262,800 278,800 283,800 288,800
ブレーキ付き アイテムNo. XAK-S150 XAK-S151 XAK-S152 XAK-S155 XAK-S156 XAK-S157
単価(¥) 272,800 277,800 282,800 298,800 303,800 308,800

※INDEXER仕様・EtherCAT仕様ともに、耐屈曲モータケーブル(5m)と耐屈曲エンコーダケーブル(5m)が付属しています。

外観図

ストローク[mm] 400 500 600 900 1,000 1,100
寸法 [mm]
( )内はブレーキ付
AL 789.5
(830)
889.5
(930)
989.5
(1030)
1289.5
(1330)
1389.5
(1430)
1489.5
(1530)
M 69.5(110)
G 105
P1 200
P2 400 400 600 800 1000 1000
R - 100 - 100 - 100
H 480 580 680 980 1080 1180
取付ピッチ数 N 2 2 3 4 5 5
取付穴数 n 6 8 8 12 12 14

仕様

アクチュエータ 型式 : KSF6T-20-**** (THK)
サーボバック INDEXER仕様 : SGD7S-1R6A00A000F79 (安川電機)
EtherCAT仕様 : SGD7S-1R6AA0A (安川電機)
モータ ブレーキ無 : SGM7J-02A6A61 (安川電機)
ブレーキ付 : SGM7J-02A6A6C (安川電機)
カップリング 型式 : SFC-030DA2-9B-14B (三木プーリ)
モータ定格出力 [W] 200
ボールネジリード [mm] 20
最大可搬質量 [kg] 水平 : 22 垂直 : 10 ※加減速度1G
定格推力 [N] 181
走行寿命 [km] 20,000
繰返し位置決め精度 [mm] ±0.010
ロストモーション [mm] 0.1
静的許容モーメント [N・m] MA : 150 MB : 124 MC : 139
ストローク [mm] 400 500 600 900 1000 1100
定格速度 [mm/s] 1000 630 520 430
質量 [kg]
( )内はブレーキ付
7.5
(8.1)
8.3
(8.9)
9.0
(9.6)
11.4
(12.0)
12.1
(12.7)
12.8
(13.5)
電源電圧 三相 AC200V -15%~+10%
使用周囲温度湿度 室温 0~40℃ 相対湿度 20~80% 結露なきこと
使用場所 屋内で直射日光が当たらない場所
使用雰囲気 腐食ガス・オイルミスト・引火性ガス・塵埃なきこと
保存湿度温度 温度 0~40℃ 相対湿度 20~80% 結露なきこと

オプション

Σ7 I/Oケーブル

INDEXERのサーボパックに使用します。
ケーブル長 : 2m

アイテムNo. 単価(¥)
XAP-B393 8,800
Σ7 パソコン接続ケーブル ※

サーボパックとパソコンを接続するケーブルです。
INDEXER・EtherCAT共通です。
ケーブル長:2.5m

アイテムNo. 単価(¥)
XAP-B394 6,000
KY近接センサキット

近接センサと検出ドグのセット品。原点センサ等に使用します。
ケーブル長:1m

アイテムNo. 単価(¥)
XAK-S160 2,500
KY回生抵抗

アクチュエータを垂直に設置して使用する場合の過電圧防止用の抵抗です。
ケーブル長:0.3m

アイテムNo. 単価(¥)
XAK-S163 3,800
カップリング

保守用の部品です。
適用軸径φ9、φ14。

アイテムNo. 単価(¥)
XAP-B439 7,200

※エンジニアリングツール(パソコンソフト)は
安川電機ホームページより無償ダウンロードできます。

製品情報

※アクチュエータ、モータ及びサーボパックの詳細につきましては、下記メーカーへお問い合わせください。
アクチュエータ・・・・・・・・・・・THK株式会社 (KSFアクチュエータシリーズ)
モータ及びサーボパック・・・株式会社安川電機 (Σ7シリーズ)

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