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ティーチングソフト XA-PUT1 ver1.01

はじめに

XA-PUT1は、XA-U1およびXA-T1コントローラをサポートするパソコン用ソフトウエアです。
XA-U1およびXA-T1をご使用のお客様に無償で提供しております。
XA-U1およびXA-T1では、ジョグボックスでの位置データの編集も可能ですが、XA-PUT1を使用することにより、視覚的でより簡単な位置データの編集やパラメータの編集を行うことができます。
また、編集したデータをファイルに保存したり、印刷したりすることができます。

主な機能

XA-PUT1のサポートする機能を以下に簡単に説明します。

位置データの編集
位置データ(速度・加速・移動方法・位置・出力・押付力・押付位置)の編集を行います。
編集した位置データは、ファイルに保存したり、印刷することができます。
パラメータの編集
XA-U1・XA-T1コントローラのパラメータの編集が可能です。編集したパラメータは、ファイルとして保存したり、印刷することができます。
通信機能
XA-U1・XA-T1コントローラと通信をし、以下のことが可能です。
  1. 位置データの読み込み・書き込み・ジョグティーチング
  2. パラメータの読み込み・書き込み
  3. 位置データ・パラメータの照合
また通信により、I/Oのモニターや出力の変更も可能です。
モニター機能
I/Oの状態を表示します。(データ編集モードでのみ可)
モード切り替え
XA-U1・XA-T1コントローラの動作モード(ティーチングモード・外部起動モード)の切り替えが可能です。
XA移動テスト
選択移動
任意の移動位置Noを最大15カ所まで選択し、好きな順番で移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー(100msec単位)を入れることができます。
連続移動
1ヶ所または連続する複数の任意の位置No.へ移動させることができます。
また、次の移動までにタイマー(100msec単位)を入れることができます。