速度が制限されており、架台への負荷が少ない小型の協働ロボットや、直交ロボットには40角のフレームがオススメ。フレーム自体がスリムなため、省スペースで設置ができるコンパクトな架台に仕上がります。

中型の協働ロボットや多関節ロボットなどに適しています。60角以上（ZF60／80／100）のフレームは四隅の溝サイズが同一なため、40角と比べオプションのバリエーションが多いのも特徴です。

可搬荷重10kg前後の多関節ロボットに対応し、ロボット架台として多様なシチュエーションに活用できます。ZFシリーズの中で一番早く発売された、架台としてのバランスがよいフレームです。

パラレルリンクロボット全般のほか、大型の装置・ロボット架台を検討される際は、100角のフレームをお選びください。鉄架台からの置き換えも可能な高い剛性で、設備をしっかりと支えます。