「高剛性アルミ構造材ZF」「アルミ構造材SF」「鉄溶接」で製作した架台へ実際にロボットを搭載し、動作させた際の変位量と振動収束時間を測定しました。
ZF架台と鉄架台は同等の変位量、またZF60サイズの架台はSF80サイズの架台と同等の変位量・振動収束時間であることが確認できました。
|
サイズ |
 |
 |
鉄 |
最大総変位
√（X2+Y2+Z2） |
80 |
0.044 |
0.097 |
0.048 |
| 60 |
0.099 |
0.226 |
0.094 |
| 振動収束時間 |
80 |
1.1秒 |
1.8秒 |
1.0秒 |
| 60 |
1.8秒 |
1.7秒 |
2.1秒 |
最大総変位 … XYZ各軸の変位量（mm）を元に算出／振動収束時間 … 収束曲線の値が0.005mmを下回った時間
■架台構成と試験方法
